基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

基于氮掺杂碳纳米颗粒荧光猝灭-恢复方法检测还原型谷胱甘肽

分别以海藻酸钠和色氨酸为碳源和氮源,采用固相法一步合成出了量子产率为47.9%的氮掺杂荧光碳纳米颗粒(N-CNPs)。根据铜离子存在的条件下,N-CNPs荧光强度的恢复情况与还原型谷胱甘肽浓度成正比的关系,建立基于N-CNPs检测还原型谷胱甘肽的新方法。优化了溶液pH及反应时间等条件。在pH 6.0、铜离子浓度30μmol/L条件下,谷胱甘肽在0.2~45μmol/L浓度范围内与N-CNPs荧光恢复强度呈良好的线性关系,检出限为50 nmol/L。方法具有灵敏度高、选择性好、操作简单等优点,可用于实际样品中谷胱甘肽的检测。     

Ca~(2+)强化沉淀处理含铜电镀废水并回收铜研究

针对氢氧化物沉淀工艺不能去除络合态重金属的问题,采用加钙离子强化氢氧化物沉淀的方法处理含铜电镀废水并回收铜实验。结果表明,钙离子的加入能够有效提高氢氧化物对络合态重金属废水的处理效果。当pH 10,反应时间为15 min,除铜效果为佳,铜去除率可达99%以上。与现有铁氧体法相比,钙强化氢氧化物沉淀法投药量大大减少,工艺稳定性也大大增加。把沉泥加入pH5的酸液中,铜离子可实现循环利用,为保证重金属回收率,其反应时间应大于30 min。该方法具有工艺简单、成本低廉、效果明显和易于管理的特点。     

大红山铁矿盲小矿体地质勘探技术思路

目前大红山铁矿400万t/a一期采矿工程已接近尾声，现已转入二期工程。随着矿山主矿体的开采，面临着矿石资源量较少、富余人员增多等问题。因此边部盲小矿体开采显得意义更加重大。矿体边部受控矿地质构造的影响，加之前期探矿工程有限，矿体边部盲小矿体未能得到有效控制。通过对大红山井下主矿体边部尤其是南部靠近侵入体边部隐伏盲小矿体特征的分析，实施了“探边扫盲”生产地质勘探工作，为矿山开采提供了资源补充。     

燕皮传统加工工艺中碱液对肉糜特性的影响

燕皮是以猪肉和甘薯粉为原料,手工制成的薄如纸且经煮不烂的传统食品。在传统制作燕皮过程中添加山榉灰配制的碱液是影响肉糜品质的关键步骤。通过测定制作燕皮过程中各工序样品的氮溶解指数、持水性、乳化稳定性、pH值和粘度,利用SDS-PAGE分析样品中的蛋白质组分、利用光学显微镜观察它们的结构变化,证实植物碱液能够提高样品的氮溶解指数、持水性和乳化稳定性并且延迟了肉糜硬化。同时实验证明碳酸碱(Na2CO3或K2CO3)可替代传统工艺中的植物碱,为后续标准化、工业化生产提供可行条件。     

(甲基)丙烯酸羟乙酯的气相色谱分析

丙烯酸羟乙酯和甲基丙烯酸羟乙酯是一类新型的、性能优良的重要的化工产品,广泛用于涂料、水凝胶、透明薄膜、弹性材料和生物高分子等。国外自六十年代以来,对这类化合物的合成和应用,进行了相应的研究。但这类化合物快速灵敏的分析方法,未见报道。我们曾研究了这类产品的薄层分析方法。为了提高产品分析速度,又研究了这类产品的气相色谱分析。 Brinkman等认为,气相色谱法不宜用来分离分析这类产品。但也有文献报道过     

表冠简史

表冠,也就是俗称的“表把儿”或“表把的(我国南方的一种讲法)”,在手表上最常见出现的位置为三点位外侧。 表冠是从单词“Crown”直译得来,“Crown”的本意就是皇冠。不难发现一个有趣的问题,皇冠应该是戴在头顶上的,体现在钟表里就该出现在十二点位上方,为何明明表壳右侧(也有左侧)的一个突起物,不叫“表鼻”、“表耳”而叫做“表冠”呢? 一个看似搞笑的问题,回答它却解决了表冠从无到有、从怀表到手表、由大到小、再由简单到复杂的诸多重大问题。 现在,我们就以独特的视角去领略表冠的生、旦、净、末、丑。