形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

美国煤炭利用现状与展望

1 前言 目前全世界每年的总能耗约370 ×10~(18)J,相当于88.5亿吨油当量。煤占总能耗的26％,约46.3亿吨。中国、美国和前苏联是三大产煤国。1991年这三国的煤产量占全世界煤产量的58％,见表1。在美国,煤炭是最丰富的化石燃料,且大部分可以露天开采。     

跨入微型世界(2)

二十、医学用传感器、阀门和滤泵在美国明尼苏达大学实验室，波拉的最新发明装置包括微型传感器、阀门和滤泵，所有这些全部装在一块1厘米见方的硅芯片上，总面积差不多有婴儿的姆指指甲那么大。二十一、，J‘于雪花的医用钳子、能获匿于一小片头皮屑下的发动机和传感器、比砂粒还小的杠杆和弹江，纳蚊般大小的机器人，不大于一个逗点的在血液中的滤泵（能滤出被HIV病毒感染的细胞），均是现在微型世界的产品。二十二、在血答中行走的装置明尼苏达大学的波拉研制了一套装置，可以在人体血液中从事奇异的格液工作，可以连续地在血液中监视…     

作为世界科技前沿的能源远距离输送

能源在地球各地分布极不均匀。如水力资源主要存在于西伯利亚、中国、加拿大和南美等地,太阳能主要在赤道附近的岛屿、海洋、沙漠和干燥地区及宇宙空间,而石油则储藏于著名的产油国。这些能源属于全人类,各国都需要它们,所以能源的输送就极为重要。专家们认为,能源的输送协作是能源开发利用极为重要的一环,它与众多的先进技术有关,更与各国的能源政策分不开。 迄今为止各类能源输送技术大致如下:     

由天然气制取甲醇的液体燃料转换技术

一、前言现在，甲醇的主要用途是在化学方面的应用。从天然气资源的有效利用、运输贮藏的方便性、环境措施等观点看来，甲醇作为石油的代管物正是人类期望的。但甲醇用作燃料时，甲醇的成本必须降低，现有的制造法，在技术方面已经完成了，但制造成本却难以降低。为了将甲醇作为燃料来用，就必须图求新的制造法，通过设备的大型化，提高容积效率等措施以进一步降低甲醇的制造成本。日本新能源，产业技术综合开发机构（NE-DO）及（株）石油产业活性化中心，以通产省辅助事业的身份，从平成5年（1993）开始，以7年的时间，着手开发研制新的…     

罐体（外）底板外部的防腐措施和施工实例

罐体（外）底板外部的防腐措施和施工实例刁东威（浙江大学）编译刁颐民，高曼（清华大学）编译室外地上设立的垂直型贮藏罐的底板外部表面的腐蚀情况很普遍。特别是近些年因动力燃料用重油、原油和重柴油，贮油罐在中国和外国都应用的很多，故对油罐的防腐问题尤应引起研...     

跨入微型世界(1)

世界各国的科学家，对微型世界和微型机械技术给了极高的评价和美好的预言：诺贝尔奖得主、物理学家范曼证明：把所有知识放入尘埃那么大的体积，理论上是可行的。西保留地凯西大学的科学家梅勒格尼说：微型机械技术会深入我们现存的经济核心。美国国家基金会的里兹尔说：微型技术将无处不在。著名的贝尔实验室的科学家们说，从1987年贝尔实验室制作的第一台微型装置开始，微型装置就预示着一个超越普通机械能力的质的飞跃。比针尖还小的机械开创崭新的科学领域。迄今的微机械只不过会旋转，不久将会进入人体或核电站。东京大学的工程师烟村…     

手写体字符识别的人工神经网络方法的研究

本文总结了生物视觉神经系统从视网膜到初级树皮层的信息处理特点，并指出其与小波交换概念相似处。在此基础上设计了人工神经网络字符识别器，用于数码识别．仿真结果初步显示该模型具有较好的推广能力和分类能力．采用广义能量函数法进一步改善了模型性能。     

多层前向网络的广义能量约束算法及其在信号处理中的应用

本文提出一种用于多层前向网络的广义能量约束算法。新的能量函数不仅包括误差平方和项,而且还包括某些能使网络获得所期望的性能的约束项.讨论了某些典型的约束形式,施加在权重矢量或隐藏层输出或网络结构上.将本方法用于信号处理中广泛采用的奇异值分解(SVD)问题,取得较好效果.此方法还可以引申到主分量分析(PCA)。方法具有高度灵活性,并使矩阵的并行运算成为可能.能量约束中还可以引入有关信号特征的先验知识,从而使作信源分解时对信号和传输阵的正交要求有所降低.初步仿真结果表明本方法有良好应用前景.