无需人工干预的关节点提取和三维重建

随着现在人体的运动捕获和行为理解的研究的发展,对这项研究有了越来越高的要求。相对于原来的手动提取人体关节点作为特征点来研究,如何使得提取特征点更加自动化,对以后的运动捕获和行为理解的研究意义重大。提出一种在单目视觉条件下在第一帧自动提取人体关节点位置的方法,来解决传统的以手动标定提取人体关节点的问题,并且利用光流稀疏L_K算法 对提取出的关节点进行运动跟踪,得到运动人体二维坐标信息,结合像机模型通过几何计算获得人体关节点的深度信息。     

人体运动分析综述

随着计算机视觉的快速发展,对运动人体的分析已经成为计算机视觉领域一个很值得关注的课题.这里对运动人体的分析主要指的全局的运动分析,主要分析过程包括提取关节点,再对提取的关节点跟踪,最后计算特征点的三维坐标并且显示.本文从这三方面当前的研究现状分别作了介绍.     

燃烧处理挥发性有机污染物的研究进展

随着环境问题的日益严重,治理作为PM_2.5前体的挥发性有机物（VOCs）越来越受到重视,燃烧法是目前常用的处理VOCs污染物技术之一。本文从燃烧的机理出发综述了燃烧法处理VOCs的研究进展,将燃烧法分为两大类,即非催化燃烧法和催化燃烧法。非催化燃烧法中从燃烧方式出发,总结了直接燃烧法、蓄热式热力燃烧法、多孔介质燃烧法的研究进展,并对燃烧影响因素进行了综述。在催化燃烧法中阐述了贵金属催化剂、非贵金属催化剂和复合金属氧化物催化剂的研究进展,探讨了催化剂的失活问题,分析了每种催化剂的优势与不足。贵金属催化剂活性高,但是价格昂贵、稳定性差;非贵金属催化剂价格低廉、寿命长,但是起燃温度高;复合金属氧化物催化剂活性高、抗毒性强,但是制备工艺复杂。最后基于目前的研究现状和不足,展望了未来燃烧法处理VOCs的研究方向为：结合实际应用的工艺条件和催化燃烧的机理,制备出活性高、价格低廉、抗毒性强和寿命长的催化剂用于蓄热式催化燃烧技术;将催化燃烧和多孔介质燃烧相结合,开发出高效、稳定、经济的燃烧技术处理VOCs污染物。     

周期性运动物体的特征提取及其分类

提出视频中周期性运动物体两种特征。第一种是通过傅里叶变换得到视频中周期性运动的频率。第二种是采用了一种基于行走模版的相似性度量作为人体运动的特征。通过支持向量机对六种行为特征进行分类实验检测,结果表明上述特征能够充分地表示视频中的行为,得到了较高的分类效果,而且该方法、简单快速。     

五模块铰接有轨电车调簧算法研究

通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节，现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验，尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象，在考虑车间铰接、一系刚簧和二系空簧刚度作用条件下，首先建立车辆等效模型和力学模型；然后给出调簧算法流程和车辆调簧模型；再把称重试验台实测各轮重值作为调簧模型的输入，利用模拟退火算法、遗传算法对模型进行寻优求解并给出了对应的两种调簧方案；最后对列车进行加垫调簧作业和试验称重测试。结果表明：算法指标ζ_算法从5.52%分别降至1.99%和1.82%,最大轮重偏差率从4.13%分别降至1.93%和1.6%,最大动轴偏差率从3.52%降为1.99%和1.82%,最大拖轴偏差率从1.38%降为0.17%和0.98%。总体来看，利用所求得的调簧方案，均可一次性对列车轮轴重偏差进行调平并满足规范要求，省去了车体和转向架来回拆卸吊装，作业效率和调平精度显著提高，另外利用该方法只需建立相应的联合刚度矩阵，即可简易的推广应用于其余各轨道车辆车型，这为轨道车辆的加垫调簧提供了理论支撑。