基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

基于倒频谱方法的气缸压力重构

一、概述 倒谱变换是一种在语音和图像信号处理中广泛应用的非线性信号分析和处理技术,倒频谱分析也称为二次频谱分析,是近代信号处理中的一项新技术,是检测复杂谱图中周期分量的有效工具。在语言分析中语音音调的测定、机械振动中的故障监测和诊断以及排除回波（反射波）影响等方面均得到广泛的应用。     

基于FOA优化GRNN的船用柴油机涡轮增压系统故障诊断

为了及时有效的发现并排除船用柴油机涡轮增压系统的故障,文中采用果蝇优化算法（FOA）对广义回归神经网络（GRNN）的分布密度SPREAD进行优化选取,提出了一种果蝇优化算法和广义回归神经网络相结合的故障诊断新方法。收集某型号船用柴油机的样本集,采用相同的训练样本分别对FOA优化GRNN和RBF神经网络进行训练,并用相同的测试样本对以上两种模型进行验证。结果表明,与RBF神经网络故障诊断方法相比,FOA优化GRNN对柴油机涡轮增压系统故障模式的识别准确率更高。     

基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计

作为前沿技术之一的机器人技术发展迅速,广泛应用于各行各业。基于某企业的三维激光切割项目,设计了一套基于西门子S7-300PLC和KUKA机器人的三维激光切割控制系统,其中KUKA机器人作为主站,通过编程、通信与光纤激光器、三维激光切割头、随动控制系统、自动调焦系统配合完成三维激光切割。该切割方法涉及三维激光切割技术领域,适用于三维覆盖件,可作为三维空间钣金件切割之用。