基于SOA架构的企业应用集成（EAI）研究

面向服务架构(SOA)是新一代的分布式软件开发思想,它具有良好的松耦合、与平台无关等特性,很好的解决了系统的灵活性和互操作性。SOA支持跨企业和业务合作伙伴之间的端到端集成,提供了一种灵活的业务流程模型,使得客户可以迅速地响应新的顾客需求、新的业务机会以及竞争的威胁,目前它作为企业应用集成以及企业新系统的架构的主要解决办法。     

仿人机器人发展状况和挑战

介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。     

拟人机器人关节空间自适应H_∞位置跟踪控制

拟人机器人的建模和控制一直是一种开放的、富于挑战性的问题,研究了一种正交轮式移动车为载体的拟人机器人控制问题。首先建立了系统模型,据此提出一种新的基于NN的自适应H∞位置跟踪控制器,将鲁棒非线性H$控制方法与模型的直接自适应神经网络技术作了自然集成。然后证明了其鲁棒稳定性,并进一步分析了控制器中的重要细节。最后仿真研究验证了该控制器的正确性和有效性。     

供应链中多级代理链式签名的构造研究

研究了供应链链式代理签名的问题,给出了一种具体的实现算法。首先,对供应链上企业进行了明确标识;然后,给出链式代理签名的具体算法;最后,对算法的正确性、特点进行了证明和分析。该算法基于大数分解和离散对数难题来构造,能够很好地密切供应链上企业间关系,提供整个供应链的合同信息传递效率。算法本身的设计解决了电子商务中的机密性、完整性、可用性和不可否认性问题。算法的设计具有一定的经济性,在供应链通信网络上具有通信效率高,能够明确经济实体的责权关系。     

类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用

考虑了类人形机器人的各种不确定因素,提出了其手臂控制的新方法.基于类Lyapunov方法,设计出具有鲁棒性功能的任务空间控制器.该方法得到的控制器不但在有限确定时间内达到稳定跟踪,而且不需要雅可比矩阵求逆,对一定类型的外部干扰具有鲁棒性功能.最后通过数值仿真显示了所得结果的有效性及其应用方法.