离散时间非线性滤波中后验克拉美罗界的计算

在离散时间非线性滤波中,后验克拉美罗界(PCRB)提供了均方意义下的误差最低界,这个界不依赖于实际的观测序列.但是,通常情况下费希尔信息矩阵(FIM)的期望积分很难处理,一般用数值计算来近似.这里提出用蒙特卡罗(MC)方法来计算PCRB,仿真结果证明这个方法计算的PCRB比现有方法精确.     

独立多约束最短路径选择

多约束最短路径问题一直以来都是通信、交通等领域最主要的问题之一,该问题是一个NP问题.在解决多约束最短路径选择中,代价函数的选择至关重要.针对相互独立的乘性多约束条件,提出一种代价函数的选取框架,并将此框架应用于两约束的最短路径选择中,实验结果表明,能够很好的发现最短路径.     

一种遮挡检测的核最小二乘视觉跟踪算法

针对视觉跟踪中目标、背景的复杂变化问题,提出一种遮挡检测的核最小二乘视觉跟踪算法。首先,以带约束的核最小二乘方法建立视觉跟踪优化模型,训练阶段,循环移位基采样构造训练样本集,达到稠密采样目的,利用循环矩阵的优良特性,通过快速傅里叶变换高效计算核最小二乘问题;同时,提出了基于高阶累积量的遮挡、形变等复杂变化的检测方法,改进分类器的更新处理机制。实验结果表明,在各种具有挑战性的视频序列,与现有最好算法对比,在实时性和精度方面,本文所提算法都具有较优的性能。      

基于模糊空时线索的多目标在线跟踪算法

多目标在线跟踪是视频监控中的关键问题之一.针对日益增长的智能化视频监控的需求,提出了一种基于模糊空时线索的多目标在线跟踪算法.在该算法中,引入模糊空时多属性特征定义距离函数,利用模糊C均值聚类优化得到交叉隶属度矩阵,实现目标与观测间的数据关联.为了减少错误的轨迹起始,利用空时线索定义了遮挡度函数,判别出新目标并起始相应的目标轨迹.实验结果表明,本文算法能够准确地估计出目标的运动轨迹.本文算法可应用于视频监控、安防以及自动驾驶等领域.     

P2P服务器部署问题研究

一种普遍的观点认为P2P不需要服务器部署策略,然而近年来的研究表明,通过部署服务器可以解决由于P2P规模扩大所带来的新问题,如跨ISP流量。试图解决当前主流观点和研究结果间的矛盾,通过分析不同服务器部署策略的部署性能来回答P2P系统服务器部署策略的必要性问题,通过三种典型服务器部署策略的部署性能的分析来回答P2P服务器部署的特殊性问题。结果表明:P2P系统需要合适的服务器部署策略;由于P2P自身特点,传统的服务器部署策略不能产生预期的效果,需要新的适合P2P系统的服务器部署策略。在此基础上提出一个适合P2P系统的服务器部署模型。     

离散时间非线性滤波中后验克拉美罗界的计算

在离散时间非线性滤波中,后验克拉美罗界(PCRB)提供了均方意义下的误差最低界,这个界不依赖于实际的观测序列.但是,通常情况下费希尔信息矩阵(FIM)的期望积分很难处理,一般用数值计算来近似.这里提出用蒙特卡罗(MC)方法来计算PCRB,仿真结果证明这个方法计算的PCRB比现有方法精确.     

基于DCT变换的扩频盲水印算法

文章提出了一种改进的数字图像扩频水印技术。该算法用两个不相关的伪随机序列分别代表水印信息中的0和1,从而达到扩频的目的,将扩频后的水印信号,嵌入到分块DCT域的中高频段系数中,并利用伪随机序列的相关性实现了水印信息的盲提取。实验仿真表明：图像经过JPEG有损压缩、中值滤波、锐化滤波等图像处理操作后仍然稳健。     

一种嵌入式数字语音录放系统的设计

给出了一款以单片机为主体来控制语音芯片,从而实现语音的数字化存储与回放的数字语音录放系统的设计方案。该录放系统同时拥有时间显示、温度显示、红外遥控、语音播报、存储器扩展等多种功能。文中同时给出了电子的芯片选型、功能设计、电磁兼容设计、以及系统的总体结构设计方法。     

脉冲星信号去噪效果评判标准的探讨

针对目前脉冲星观测信号去噪效果没有明确评价标准的问题,从脉冲星信号在观测和科研中的实际需求出发,提出了基于脉冲到达时间(TOA)测量误差的脉冲星信号去噪效果评价标准.同时,提出基于空间屏蔽滤波器的脉冲星累积脉冲轮廓去噪算法.新的评价标准从TOA测量准确性的角度描述去噪效果的优劣,可以更好地服务于计时、导航等.采用EPN数据仿真实验证明,新的去噪算法虽然在提高信号的信噪比方面不如原有算法,但却可以显著降低TOA测量误差,为后续科研工作奠定基础.     

显著颜色提取的织物图像色彩转移改进方法

针对传统织物图像色彩转移方法中存在的算法复杂度高、不能很好地保留原织物图像的层次感和细节等问题，文中结合显著颜色提取提出了一种新的织物图像色彩转移改进方法。一方面，利用显著颜色提取得到原织物图像更具代表性的主要颜色和分割区域，以使色彩转移结果图像的层次感更加忠实于原织物图像。另一方面，利用图像分解和一种简单高效的防溢出色彩转移策略更好地保持了色彩转移结果图像的细节。仿真实验结果表明，相对于传统的织物图像色彩转移方法，文中所提新方法不仅能够有效地保持原织物图像的层次感和细节，而且运行效率也得到了明显的提高。新方法具有简单、高效的特点，能够较好地适用于织物图像的颜色设计工作。