基于CAN总线的钻参仪设计

为实时监测煤矿用全液压钻机的钻进过程参数,实现钻机故障的快速诊断,设计了一种基于CAN总线的钻参仪,详细介绍了该仪器硬件、软件设计以及特点。该仪器采用分布式控制,通过CAN总线交换数据,不仅可实时监测并显示泵压、转速、泵量、油箱温度、油位和瓦斯体积分数等参数,还可通过计算机实现数据传输,满足了现场施工要求。     

单轨吊电气监测与控制装置设计

随着开采深度和开采难度的增加,以及对爬坡能力的不断要求,单轨吊装置作为煤矿辅助运输的重要补充,发挥着不可替代的作用。根据防爆柴油机单轨吊的特性,设计了一套电气监测与控制装置,该装置采用CAN总线完成设备之间的交互,可有效地减少线束,通过操作手柄及开关,可控制夹紧、制动、甩驱、起吊、照明、鸣笛等相关执行动作,并实现防爆柴油机自动保护参数、装置压力参数、行车参数等统一监控。该装置目前已完成井下工业性试验,各项性能指标达到了设计要求。     

矿用无轨胶轮车泊车辅助装置设计

针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患,设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置,详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明,该装置性能稳定可靠,能够有效监测400~2 000mm倒车距离,倒车视频图像能够在低照度环境下清晰显示,解决了在视线受阻区域倒车的安全问题。     

矿井物流管理系统的设计

为解决煤矿井下物流信息的收集、监测及管理等问题,设计了一种矿井物流管理系统。该系统采用射频识别技术读取车辆与货物位置的信息,并通过无线技术将信息传送给地面调度人员,实现了对车辆和货物运输过程的监控。实际应用表明,该系统有利于煤矿运输系统的调度管理,提高了运输系统的效率。     

基于CSS精确定位技术的胶轮车运输监控系统

针对KJ650胶轮车运输监控系统只提供区域性定位功能,且维护量大,无法为车辆提供精准、实时的位置信息等问题。提出了一种基于CSS精确定位技术的井下胶轮车运输监控系统。介绍了总体架构、标识卡设计,并进行了现场测试等。实际应用结果表明,该系统能有效地识别胶轮车的位置,定位精度达到3 m以内,比基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统的安装及维护更为简便。     

基于超高频射频技术的井下物资运输管理系统

针对成庄矿轨道机车运输系统因缺乏有效的监控手段而导致的机车运输效率低、货物流向不明的问题,指出了设计井下物资运输管理系统的必要性;分析了有源射频识别技术及高频无源射频识别技术的优缺点,提出了一种基于超高频射频技术的井下物资运输管理系统。该系统由无源抗金属射频标签、超高频固定式射频读写器、手持式射频读写器和物资运输管理软件组成,可实现对井下机车及运输物资的识别定位及远程监测功能。实际应用表明,该系统有效提高了矿井辅助运输系统的工作效率。     

煤矿井下隔爆兼本质安全型计算机的设计

以地面成熟的工控机技术为基础,提出了一款煤矿井下隔爆兼本质安全型计算机的设计方案,详细介绍了该计算机的系统设计及设计中的关键技术问题。实际应用表明,该计算机稳定可靠,防护强度和功能指标较高,具有广泛的应用前景。     

基于CAN总线的钻参仪设计

为实时监测煤矿用全液压钻机的钻进过程参数,实现钻机故障的快速诊断,设计了一种基于CAN总线的钻参仪,详细介绍了该仪器硬件、软件设计以及特点。该仪器采用分布式控制,通过CAN总线交换数据,不仅可实时监测并显示泵压、转速、泵量、油箱温度、油位和瓦斯体积分数等参数,还可通过计算机实现数据传输,满足了现场施工要求。     

基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统

当前煤矿胶轮车管控系统多采用基于车辆精确定位的方案,该方案对无精确定位或外部车辆多、车辆定位卡管控效力差的辅助运输工况的适配性不佳。现有的红外对射、地感等传感器方案存在稳定性差、维护复杂、管控策略过于简单等缺点。对此,提出了一种基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统方案。该方案延续了传感器闭锁系统的设计思路,采用独立于精确定位系统的毫米波数据源,设计合理的路口判定和路权排序机制。该方案通过将毫米波雷达铺设在路口各个岔口,获取到路口运动目标的数据集,由控制器解析路口管控策略,输出交通管控信号,提升了系统的管控效率且能够与现有系统相融合。