自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

采用坡度架法控制双曲拱坝坝面的施工方法

结合小河水库的工艺创新实践,采用坡度架法解决了双曲拱坝坝面混凝土预制块砌筑控制的难题,保证了高空砌筑作业的安全,并详细介绍了坡度架法的实施原理、工艺流程及操作要点。图4幅,表1个。     

微表处技术在高速公路隧道罩面工程中的应用

微表处技术是一种经济有效的路面养护技术,在国外已广泛应用于高速公路的养护,在国内高速公路养护中的应用还处于起步阶段。通过这一技术在高速公路隧道路面工程的应用,介绍了微表处原材料的选择,配合比设计,施工过程的控制及路面性能改善。     

让数据迁移不再是难题

存储设备更换、网络升级,数据中心搬家……都面临数据迁移的问题。尤其在异构环境下．其高度的复杂性把用户搞得晕头胀脑。 1月17日．博科宣布授权北京同有飞骥成为Tapestry DMM迁移方案的增值经销商．以期把简单、可视     

用OpenGL实现二维图像的三维显示

本文提出了二维图像的三维显示方法,利用OpenGL中纹理映射和光照技术,用小三角形面片生成二维图像的三维平滑曲面,更全面地展现二维图像中蕴含的信息.     

PET瓶成型研究

本文介绍了 PET 瓶的成型工艺,分析了影响制品质量的各种因素,提出了提高质量的途径和措施。     

（Ba1-xSrx）（Zn1/3Nb2/3）O3微波介质陶瓷温度系数的异常

研究了（Ba1-xSrx）（Zn1/3Nb2/3）O3微波介质陶瓷温度系数的非线性变化以及异常的原因。根据CM公式，随着系统中Sr（Zn1/3Nb2/3）O3的增多，τc的异常是由于氧八面体的畸变导致的相转变（对称性降低）所造成的（晶体结构由无序立方相向有序赝立方相的连续变化）。相转变的发生相应影响了极化以及极化模式，这是造成τc异常的根本原因。