MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化

针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将M1MO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化.仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数.另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效.     

过程控制原理试题库软件的开发与实现

该文主要介绍了过程控制原理试题库软件的功能、特点，并阐述了其模块组成。     

用MATLAB实现的非线性频率响应分析

文章简单介绍了ＭＡＴＬＡＢ的产生和主要特点，并阐述了如何利用ＭＡＴＬＡＢ对非线性系统进行频率响应分析以提高计算效率。     

溶液丁苯橡胶聚合反应的PLC控制

丁苯橡胶是乙烯生产工业中的重要产品之一,用途广泛。本文在丁苯橡胶生产的工艺特点和控制要求的基础上提出了 Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统,重点介绍其控制系统的控制回路和控制系统软件设计。运行结果表明,该系统运行可靠、准确,具有一定的推广应用价值。     

CS3000及其在航煤加氢装置中的应用

本文在简单介绍了DCS的功能及特点后,根据航煤加氢装置的生产特点和工艺要求,选用日本横河公司的CENTUM CS3000实现装置的控制系统,成功实现了对生产过程的监控和各项工艺操作,保证了各控制回路稳、准、快的控制。不但为企业带来显著的经济效益,也为今后DCS深一层的应用与开发打下了基础。     

基于“卓越计划”的自动控制原理教学改革探索

立足"卓越工程师教育培养计划"的培养要求和"自动控制原理"课程的特点,结合授课经验,浅析了该门课程教学改革的一些看法。通过改革,学生能学懂、用好控制原理,也希望为卓越计划下其他课程的教改抛砖引玉。     

故障安全控制系统在某加氢装置的应用

简要介绍了某加氢装置中故障安全控制系统的硬件组成、软件实现和主要功能,从实际应用效果看,该系统可靠性高,有推广价值.     

新型免疫遗传算法研究

针对现存免疫遗传算法存在的不足,提出基于免疫网络及其动力学模型的新型免疫遗传算法。以激励水平作为抗体选择操作的量度,采用欧几里德距离计算亲和力,并构建精英抗体库以便给精英抗体更多交叉变异的机会。仿真实验证明,该算法比传统遗传算法具有更强的全局搜索能力和计算效率,收敛速度也更快。     

基于免疫遗传新算法的PID参数整定

为使PID参数整定工作更加快捷有效,在传统遗传算法的基础上,提出基于独特型免疫动力学网络模型的新型免疫算法,以激励水平作为抗体选择操作的量度,并构建精英抗体库,以便给精英抗体更多交叉变异的机会.将该算法用于PID控制器参数整定,仿真结果表明,新算法能更快地找到控制器PID参数最优组合,且经该算法优化后的系统控制性能优于传统遗传算法优化的PID控制器,故该算法用于PID参数优化是可行且有效的.     

基于89C51和GSM的空调远程遥控系统设计研究

传统红外空调遥控器遥控距离短,易产生相互干扰。为适应智能家居逐步走入生活的需要,本文在总结已有远程空调遥控器的优缺点的基础上,设计了一款新的远程空调遥控系统,利用单片机(SCM)和手机,借助GSM网络,即可实现空调的开关和温度调控的远程控制。经连接调试,该系统运行性能良好。该系统精确可靠、简单易行、便于安装维护,并可用同样原理实现对空调进行风量风速等的遥控和对其他家电的遥控,有较大的扩展性和可推广性。