基于双层稳定匹配的异构无人机集群“分布式”协同算法

异构无人机集群凭借其功能互补、能力协同的优势,能够适应复杂多变的战场环境、提升协同作战效能,而受到各军事强国的广泛关注并得到飞速发展.如何对异构无人机集群进行有效编组以达到良好的协同作战效果成为异构无人机集群“分布式”协同研究的重点,由此引出异构无人机集群“分布式”协同中针对异构无人机编组结构稳定性和能力协同性的优化问题.面向该问题,提出一种基于双层稳定匹配的异构无人机集群“分布式”协同算法.首先,对异构无人机集群“分布式”协同作战方式及匹配问题进行描述;然后,通过基于异构无人机之间的能力协同性构建偏好计算模型,将3类(侦察、打击、指控)无人机的三边匹配问题转化为双层-双边稳定匹配问题并构建相应的线性整数规划模型;最后,通过3组实验,验证了所提出模型与方法的有效性,相较于基准算法效率更高、效果更好,同时在大规模算例中也能实现良好的匹配效果.     

在BCM单板机上制作EPROM编程器

本文介绍了在BCM单板机上制作适应性较强的EPROM编程器的设计方法,给出了硬件接口线路图,程序流程图。并介绍了使用方法。     

火箭壳体加工的虚拟单元重构方法

针对火箭壳体加工车间新订单连续到达,排产方案重构频繁导致重构时间花销大、排产方案低效等问题,首先建立虚拟单元重构的多目标规划模型,以多批订单总生产时间、运输设备总运输距离以及车间生产设备负荷均衡因素为目标函数,以车间设备加工能力和火箭壳体加工工艺限制为约束条件;其次提出一种改进的NSGA-II算法对模型进行优化求解,针对NSGA-II算法局部搜索能力的不足,在NSGA-II算法交叉过程中引入“首次改进”和“随机改进”两种局部搜索策略,提高该算法的局部搜索能力;最后基于超体积、均匀性两个多目标评价指标对提出的改进NSGA-II算法与传统的NSGA-II算法以及NSGA-III算法进行比较,结合实例验证了改进NSGA-II算法在进行火箭壳体虚拟单元重构时更加高效.