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模糊PID控制算法在磁悬浮系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统 ,由于其平衡点不稳定性 ,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高。针对磁悬浮系统的特点 ,采用混合模糊PID控制算法 ,由 1个常规PID控制器和 1个二维模糊控制器相关联而实现系统的控制 ,得到了理想的控制效果。 相似文献
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离散系统输出反馈H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了离散控制系统输出反馈H∞控制问题,已有方法对于控制系统系数矩阵要求十分严格,给出了采用输出反馈控制的新的控制器设计方法.经由相关的引理,针对不同的离散控制系统得出三个定理,将已有的输出反馈H∞控制的双线性矩阵不等式条件转换为一个线性矩阵不等式条件.可以充分利用线性矩阵不等式凸优化技术解决,输出反馈控制器设计提供更大的可行性,并且对于系统的系数矩阵要求有所降低,在一定程度上放松了已有结果的保守性.同时也说明了方法具有更大的应用范围.最后,一个仿真实例说明了算法的有效性. 相似文献
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