基于FPGA的CAN总线星形拓扑结构设计

CAN总线已在分布式控制系统中得到了广泛的应用.CAN总线采用总线形拓扑结构存在很多不足,限制了其在很多领域的推广.介绍了CAN总线的仲裁机制并设计了一种基于FPGA的CAN总线集线器,利用该集线器可以实现CAN总线的星形网络拓扑结构,解决了现有总线形CAN网络的缺陷.     

时间触发CAN网络节点设计

介绍了依照时间触发现场总线的标准,研制应用于道路车辆的TTCAN网络节点通信卡,实现时间触发通信功能的开发过程。     

基于补偿机制的星型CAN网络拓扑结构实现

基于CAN总线的工作原理,阐述了CAN总线型拓扑结构在特定应用领域的不足,分析了CtuN总线采用星型网络拓扑结构的优势,着重研究了双绞线的基本特性及一种基于补偿机制的CAIN总线集线器,利用该集线器实现了CAN总线的星型网络拓扑结构.通过与某研究所合作项目的实际应用,验证了此方案的可行性.