基于改进蚁群算法的线缆路径规划技术研究

线缆布线是复杂机电产品设计中的普遍性难题。针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法。采用分段式空间划分方法对待布线空间进行环境建模,同时对布线空间进行栅格化处理,以获取三维布线路径的规划空间。为解决基本蚁群算法在进行路径搜索时路径点容易发散的问题,引入了基于重力规则的蚁群算法路径搜索策略,提高了路径规划的真实度。在仿真实验中,将所提出的方法与基本蚁群算法进行了对比分析,验证了该算法的可行性和有效性。     

除草剂麦草畏的合成

介绍以1,2,4三氯苯为主要原料合成麦草畏的方法。实验结果表明,该法具有合成路线短,收率高的特点。不同的温度和催化剂也会影响最后的收率。本实验通过比较实验,最后找到了适宜的温度条件和催化剂。     

对正辛基苯胺的制备

对正辛基苯胺可以由新蒸馏的苯胺和正辛醇在ZnCl2、在255℃的温度条件下按Pohlandt方法[1]进行反应得到,即将苯胺、正辛醇和无水氯化锌置于一个装有冷凝管、温度计、水分离器的反应器中,通入氮气保持21小时,反应混合物冷却后用稀硫酸稀释后在冰水中用氨水中和直至溶液呈中性,分离出的黄色油状物即为产物。还可以由苯胺和溴辛烷进行烷基化反应得到。即先将苯胺乙酰化,降低其活性,再溴辛烷进行傅-克烷基化反应,最后将所得物质水解后得产物。