新型SMA驱动器与仿生手研究

设计了一种基于多边形SMA驱动器的模块化欠驱动5指仿生手,整体质量260 g,每根手指可独立拆装和驱动控制.通过采用多段钢片和SMA丝串联并放的方式,提升了SMA丝有效长度,并通过内部的滑轮结构将驱动位移提高了1倍.建立了驱动电流与输出位移以及温度与驱动电压的数学模型,解决了驱动位移小、温度反馈控制实时性差的问题.实验结果表明,新型多边形SMA驱动器具有体积小、质量轻、驱动位移大的优点,通过电流和温度的双重反馈控制算法,实现了对输出位移的控制并提升了SMA驱动器在不同环境温度下的响应速度;抓取实验验证了仿生手的抓取能力.研究结果为推进SMA仿生手的应用提供了一种思路.     

基于宏程序及数控仿真技术研究椭圆体的铣削加工

应用三轴联动的立式数控铣床、基于宏程序及数控仿真加工技术,设计完成在长方体内铣削椭圆体的方案,通过对椭圆体三维空间关系的研究,巧妙设计椭圆体加工变量,合理建立数学关系方程式,实现了椭圆体的手工编程,达到了加工精度高、加工时间短、程序简短、可读性强的目的,为三维空间曲面体的加工提供了宏程序编写的思路和方法.     

蓝靛果花色苷中粒度微胶囊的制备

用Plackett-Burman法筛选出影响蓝靛果花色苷中粒度微胶囊包埋率的主要因素,对筛选出的主因素进行最陡爬坡实验来逼近最佳响应面区域,利用响应面Box-Behnken设计对乳化凝胶法制备微胶囊的工艺进行了优化。结果表明:4个影响包埋率的主要因素分别为海藻酸钠浓度、芯壁材比例、CaCl2浓度和Span80浓度。通过Box-Behnken设计,利用minitab15软件进行回归分析,确定制备蓝靛果花色苷微胶囊的最优工艺参数为:海藻酸钠浓度2.94%、芯壁材比例1∶2.05、CaCl2浓度3.19%、Span80浓度6.21%。在优化后的条件下,中粒度微胶囊包埋率可以达到73.7%。     

机械传动件深槽面磨削加工切削力和切削速度分析

为了提高深槽结构件表面的磨削加工精度,本文采用信号过滤的方式对磨削力进行测定,研究砂轮转速对深槽磨削加工面磨削力和表面形貌的影响。研究结果表明:当砂轮转速增大后,引起切向切削力与法向切削力的同时下降,法向切削力比切向切削力高。砂轮转速增大会引起磨削区内产生更多的磨粒数量,最大未变形切屑厚度发生减小,导致成屑磨粒的切入深度降低。     

浅谈烧碱蒸发三效工艺技术改造

一、前言随着能源的短缺,蒸汽价格的上涨,烧碱蒸发对技术的进步愈来愈迫切.节能降耗,降低成本是当前各氯碱企业面临的重要任务.蒸发三效顺流流程节汽降耗,投资少,见效快,是大家易于接受的工艺流程.目前国内已多家厂采用此流程.但是还有许多厂家由于条件限制仍用双效蒸发,这些企业要筹集数额颇大的资金更换     

减缓裂解炉结焦的措施

本文论述了裂解炉结焦的机理及其影响因素,对装置现状进行了分析,提出了减缓裂解炉结焦的措施,以达到延长裂解炉的运行周期,提高企业经济效益的目标。     

R32/R134a在水平内螺纹管内流动沸腾强化特性的分析与研究

引　言节能与环保是当今国际社会研究的重要课题.各国关注的全球性环境问题之一就是大气臭氧层的破坏, 它与CFCs、HCFCs等制冷剂的生产和排放有关, 目前, 在全球范围内加紧淘汰消耗臭氧层物质已形成国际统一行动. 在制冷空调领域中曾广泛应用的 HCFC22 (R22) 因其 ODP (臭氧耗散潜能) 为 0 055, GWP (温室效应潜能) 为 0 36,被列入逐步禁用范围, 因此, 寻找 R22 的合适替代物具有非常重要的意义. 非共沸混合制冷剂R32/R134a [25% ( mass) /75% ( mass)] 被认为是R22的有效替代物之一, 其沸腾换热特性也得到了广泛的研究. …     

基于曲柄滑块机构的多地形种植机翻转装置结构设计与仿真

在丘陵、山区等有坡度地势栽植苗木时,为了能够保证树苗竖直生长,基于曲柄滑块机构设计了一种可根据地势坡度自动调整挖坑角度的翻转装置。为使自动翻转装置具备较好的工作性能,计算推导了翻转机构中连杆翻转角度与滑块位移的关系式,并采用机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS）软件对曲柄滑块机构进行运动仿真。该结构提高了苗木种植机的工作性能和智能化水平,同时为种植机的结构设计提供了理论指导。     

汽油分馏塔运行分析及改造

2003年广州乙烯装置在进行200kt／a扩能改造期间,将汽油分馏塔由波纹筛板改为4段填料,改造后汽油分馏塔操作平稳,达到设计要求。2005年5月1日,由于装置停电,该塔发生堵塞,通过工艺调整,优化操作,筛选添加新型药剂和流程改造,延长塔运行周期,保证了高负荷生产。2006年底在装置大修中对该塔进行了第二次改造,塔堵塞问题基本得到解决,但仍存在塔顶温度偏高的问题。     

非圆二次曲线等误差曲率圆法拟合算法的研究

综合比较多种非圆曲线逼近拟合方法,等误差曲率圆法是最佳方法.文中对等误差曲率圆法进行了数学描述,提出了可行的拟合算法,并基于该算法编制出程序流程图.利用该程序流程图,为数控编程人员编制非圆曲线程序提供了思路,具有一定应用价值.