可连续调整的V型垫铁

《机械工程师》2002年第6期的“调整方便的V型垫铁结构”一文介绍了对于不同直径的工件，在V型垫铁的两个斜面上配以多组不同厚度的成对垫板，可保证工件中心高度H不变，并给出了垫板厚度的加工公式。笔者通过研究，发现上述方法仍有改进的余地，具体方法如图所示。将开有V型槽的成对斜垫铁与可连续调整的螺旋副相配合，制作一个可调整高度的V型垫铁机构，通过旋转调整螺母，即可方便地实现V型垫铁的连续调整，满足零件的中心高度H不变的要求，省去加工磨削多组成对垫板的麻烦及加工过程中计算、测量、装配垫板带来的误差。若所需调整高…     

基于矩阵李群表示及容积卡尔曼滤波的视觉惯导里程计新方法

针对滤波方法实现的视觉-惯导里程计(VIO)问题,为更准确传递旋转运动的不确定性并降低系统线性化误差,提高位姿估计的精度,设计并实现了一种高维矩阵李群表示的采用容积卡尔曼滤波框架实现的VIO算法.算法将状态变量构建为一个高维李群矩阵,并定义了李群变量在容积点采样过程中的‘加法’运算,将容积点和状态均值、方差等概念由欧氏空间扩展到流形空间;采用容积变换传递状态均值及方差,避免了旋转运动复杂的雅克比矩阵计算过程,降低了模型线性化误差.最后,使用EuRoc MAV数据集进行算法验证,结果表明所提出算法在提高位姿估计精度方面是有效的.     

液压悬挂系统管路防破安全阀的分析和比较

分析了平板车液压悬挂系统管路中防破安全阀的工作原理,对不同类型的几种防破安全阀的结构形式和工作原理进行了分析和比较,得出了几种防破安全阀在不同的平板车上的适用性。