求解伪单调变分不等式的新的自适应投影算法

考虑求解一类变分不等式问题的新的自适应投影算法，该算法改进了搜索的方向和步长，改进的方向、步长在解点附近均不趋于0，保证算法的快速收敛性。并在伪单调的条件下证明了算法是全局收敛的，使得该算法的适用性更广。数值实验表明算法是有效的。     

智能机器人巡检系统在综合管廊中的应用研究

智能机器人巡检系统在综合管廊中应用,一方面,作为新型智能化巡检模式,可以有效减轻传统人工巡检的巡检人员负担;另一方面,作为移动式监控模式,可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力。以上海临港"环湖80米北岛西路综合管廊工程"为例,开展综合管廊智能机器人巡检系统设计。     

精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究

设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型;在分析研究常规PID控制的基础上,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略,实现了对直线位移工作台的精密运动控制;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性.     

散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式.提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化.同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

杂化泛函HSE和PBE0计算CsPbI3缺陷性质的比较研究(英文)

在卤族钙钛矿材料的缺陷研究中,密度泛函理论计算发挥着重要作用。传统的半局域泛函(如PBE)虽然能够得到与实验接近的禁带宽度,但是已有研究表明其不能准确描述材料的带边位置。采用更准确的杂化泛函,结合自旋轨道耦合(SOC)效应与充分的结构优化开展缺陷研究十分必要。可以选择两种杂化泛函,即屏蔽的杂化泛函HSE和非屏蔽的杂化泛函PBE0。本研究以正交相CsPbI₃为例,系统比较了两种方法在缺陷性质计算上的差异。计算结果表明,对于体相性质,两种杂化泛函并无明显的差别。但是,对于缺陷性质,两种泛函出现定性的差别。HSE计算中预测的浅能级缺陷,在PBE0计算中大部分变为深能级缺陷,且缺陷转变能级和Kohn-Sham能级均出现定性差别。上述差别的本质在于, Hartree-Fock交换势具有长程作用特征,因而普通的杂化泛函如PBE0在计算量允许的超胞尺寸上无法得到收敛的结果,而HSE对上述交换势具有屏蔽作用,可采用相对小尺寸的超胞得到收敛的缺陷能级。本研究结果表明,尽管HSE杂化泛函需要较大的Hartree-Fock混合参数(约0.43),其仍是准确计算卤族钙钛矿缺陷性质的有效方...     

一种新型的干涉条纹软件计数方法及其实现研究

一般的光学干涉条纹计数方法都是对两路相位差为π/2的干涉条纹信号进行整形计数,此种方法简便易行,但是当条纹信号在半个周期内发生振荡变化时,容易出现对信号的变化方向产生判别错误,从而导致最后的计数结果出现误差.针对此种缺陷,本文提出了一种新型的光学干涉条纹软件计数方法:在信号过零点附近设置一对正、负阈值,当正弦信号上跳过正阈值或下跳过负阈值时,根据此时对应的余弦信号是正还是负来判断此时被测物体的正、反向运动和进行加、减计数;而当正弦信号下跳过正阈值或上跳过负阈值时,根据判断此时正弦信号的运动方向与前次正弦信号跳过阈值时是否相同来进行加减计数.该计数方法能对干涉条纹信号的振荡变化进行准确判向,因此能提高计数的可靠性,而且具有智能性,适应性强.     

上海临港新城滴水湖站地下空间综合监控系统设计

地下空间开发是我国城市发展的必然趋势。以上海市临港新城轨道交通滴水湖站地下空间开发为例,阐述大型地下空间安全运营和信息化管理的需求,以及采用综合监控系统的方法实现大型地下空间智能化、集约化综合监控与管理的技术方案。     

表面膈肌肌电的测量系统的设计与实现

膈肌肌电信号能很好地反映人的呼吸情况,针对传统一般用食道电极采集的现状,设计一个基于表面电极的膈肌肌电测量系统;在体表采集膈肌肌电信号并放大、滤波,采用以AD620为核心的前置放大器,其共模干扰抑制比大于100DB,通过高、低通滤波和50Hz陷波器分别滤除极化电压、高频噪声和工频噪声等干扰信号;多级放大后的信号经数学形态法滤除心电干扰后得到比较纯净的膈肌肌电信号;对该信号求取均方根值即可估算膈肌肌电强度,作为今后呼吸机机械通气触发和辅助支持的依据;实验验证了该测量系统能有效抑制工频等干扰,得到良好的膈肌肌电信号。     

双频激光合成波长干涉仪的精确定位方法研究

本文构筑了一种在同一干涉仪中可同时实现大范围和高精度纳米测量的双频激光合成波长干涉仪;针对该干涉仪的光路结构特点,提出一种新的粗精定位相结合的干涉信号同相位检测方法,实现了对不同频率干涉信号的同相位检测;实验测量结果表明该定位方法能够实现0.41nm的定位精度.