荷兰物理学家已成功地制造出原子氢气体

【美国《纽约时报》1980年5月6日报道】一荷兰物理学家小组已或功地制造出一些原子氢气体,并使其稳定下来。这项研究成果最终将会导致开发出一项新的节能技术。阿姆斯特丹大学的艾萨克.F.西尔维拉与 J.T.M.沃尔拉文在《物理评论通讯》上报道了他们取得的成果。据称,他们是使     

电动轮驱动车辆电子差速技术研究

电动轮驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,电子差速是其一项关键的技术。针对两前轮独立驱动的电动轮汽车,在利用Ackermann&Jeantand转向模型对其转向时的两前轮差速关系进行理论分析的基础上,通过Matlab/Simulink软件仿真分析确定了不同方向盘转角时的两前轮差速关系,据此设计了两前轮电子差速模拟试验台架,并采用一驱动电机力矩控制,另一驱动电机速度控制的PID闭环控制模式实现两前轮的电子差速。台架模拟试验验证了所提出的两前轮电子差速控制方法的有效性。     

基于Matlab的汽车后视镜视野测试的仿真算法

汽车后视镜视野的测试方法已有很多种，但是常规的这些方法比较繁琐，而且误差较大。介绍了后视镜视野测试的一种新方法。首先用最小二乘法建立汽车后视镜的数学模型，然后利用仿真计算，模拟后视镜视野范围。仿真结果表明，采用仿真算法进行视野测试与传统的方法相比，在应用上更加高效和实用。     

串联式混合动力城市公交车车载数据采集系统开发

根据串联式混合动力系统的特点 ,研制开发了串联式混合动力城市公交车车载数据采集系统。该系统能够对串联式混合动力城市公交车准确记录所需各种信息 ,且能根据采集的数据对串联式混合动力城市公交车进行性能评价     

工件夹具的可行夹紧区域确定方法

提出一种根据形封闭原理确定工件可行夹紧区域的方法。该方法针对预先确定定位配置的情况,依据形封闭原理计算出可以使工件达到形封闭的可行夹紧区域,夹具布局设计人员可以在该区域内选取所需的夹紧位置。该方法可以有效地处理工件的夹紧表面为凹面的情况。     

发展混合动力技术推动电动汽车产业化进程

世界汽车工业正处在由传统汽车向电动汽车转型的关键时期。结合笔者在研发混合动力电动客车(WG6120HD城市公交客车)中的体会,对混合动力电动汽车产业化中技术因素的4个重要方面进行了分析,并就其对产业化的影响进行了探讨。     

NI FP-2010与DSP串口通讯的研究

介绍了用NI FP-2010网络控制器模块与TI LF2407A数字处理器芯片（DSP）进行串口通讯的方法。主要是为了应用DSP处理器芯片的CAN模块来监测并接收CAN总线上的CAN信号，然后用DSP芯片上的SCI模块把接收到的CAN信号通过串口传送给NI FP-2010网络控制器模块的串口，实现下位机独立采集CAN信号的功能。LabView7．1作为FP-2010端的程序开发平台，用LabView开发的串口接收程序在FP-2010的实时模块中运行，实时接收DSP通过串口发送的数据，详细介绍了LabView串口通讯软件的设计方案。     

相对论性弹性碰撞的能量关系

利用动量中心系与实验室坐标系之间四维动量的变换关系，导出不同静止质量粒子间相对论性弹性碰撞的能量关系，并由此得出相同粒子间弹性碰撞的相对论结果．     

基于VC++与MATLAB混合编程的数字基带传输系统仿真的实现

文章简要介绍了VC 和MATLAB混合编程的方法,并通过数字基带传输系统仿真应用软件的开发实例说明了混合编程技术在通信领域仿真中的应用,包括混合编程实现的过程,并对程序在编译、运行中的一些难点进行分析与解决,为此类通信领域仿真软件的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法.     

自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计.首先给出自适应Backstepping控制器的设计方法及步骤,接着采用RBF神经网络对转台对象参数的不确定因素上界值加以辨识,实现转台系统的鲁棒控制.其中Backstepping鲁棒控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识.仿真结果表明,自适应Backstepping神经网络控制很好地克服了对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制.