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为实现灾难事件的无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)自主监测和预警,提出了结合逐通道注意力机制和高效卷积神经网络的新架构。考虑到嵌入式平台的资源限制条件,使用轻量级ShuffleNet-V2作为骨干网络,能够对更多信息进行高效编码并尽可能降低网络复杂度。为进一步提高灾难场景分类的准确度,在ShuffleNet-V2网络中结合了挤压-激发(Squeeze-Excitation, SE)模块以实现逐通道注意力机制,显著增强分类网络对重要特征的关注度。通过数据采集和增强技术获得包括12 876张图像的UAV航拍灾难事件数据集,对所提方法进行性能评估,并比较所提方法与其他先进模型的性能。结果表明,所提方法取得了99.01%的平均准确度,模型大小仅为5.6 MB,且在UAV机载平台上的处理速度超过10 FPS,能够满足UAV平台自主灾情监测任务的现实需求。 相似文献
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本文针对Linux本身所具有的良好安全机制,从不同角度阐述了如何设置才能更好地提高系统安全性。接着重点介绍了与Linux内核集成的iptables包过滤系统,在此基础上实现了一个简单的linux防火墙系统,经实际测试能够达到对外网防御内网保护的目的。 相似文献
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针对计算机相关专业《Photoshop》课程的教学现状,经过多年的教学经验积累与反复实践,在反复研究项目教学法的基础上提出了"项目式IMTP"的教学方法,目的在于不断的探索如何加强学生自主学习能力、提高对知识整体把握程序与灵活的将理论应用到实践方法,以及为计算机相关的实践性强的课程教学提供参考。 相似文献
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