辽河油区“三高”热油管道的优化运行

通过对辽河油区的高含蜡、高凝固点、高粘度即简称“三高”原油管道加热输退现状的分析。从技术上提出了热油管道在安全性前提下进行优化运行的原则和方法,以降低输油能托,提高输油企业经济效益的日的。并对辽河油区“三高”原油的加热管道输送原油具有实际意义。     

局域网络安全规划

本方案为为某单位局域网网络安全规划方案,文章内容包括现有网络系统分析、安全风险分析、安全目标的确立、安全体系结构的设计及建议等方面。本安全解决方案的目标是在不影响单位局域网当前业务的前提下,实现对局域网全面的安全管理。     

滞环电流模式控制(C)uk变换器的非线性现象研究

根据滑模变结构系统的原理，对滞环电流模式控制Cuk变换器的运行状态进行了研究。推导出在切换面上的等效控制，并导出了切换面上滑模运动的状态方程，以此状态方程为基础，可由特征值法来判断平衡点的稳定性。由特征值的数值计算结果证明，当参考电流增加时平衡点的失稳过程是超临界霍普分又过程，各电路参数对参考电流的分叉点有重要影响。此外，数值仿真和电路实验均表明，滞环电流模式控制Cuk变换器的动态行为十分复杂，除周期态和极限环外，还可能产生准周期和混沌状态。这种对分叉与混沌的研究方法还可以推广到其它滑模控制非线性系统的研究中去。     

SSH技术在CDMA 1X核心网安全登陆中的应用

文章分析了SSH技术及其工作流程,详细介绍了基于SSH来实现CDMA1X核心网安全登陆的具体应用。     

我国农家乐用地管理政策的问题及对策

随着人民生活水平的日益提高,以农家乐为代表的休闲农业迅速发展。农家乐经营规模不断扩大导致了一系列土地利用问题,如非法占用耕地、宅基地超标等,这归根结底是由于国家对此类土地缺乏有效的政策监管。据此,文章以农家乐用地为切入点,从梳理农村土地政策和制度入手,探究当前国家相关政策问题并提出有效的对策建议,保证农家乐用地的有序流转和规范化管理。     

从铂钯精矿中回收铂、钯和金

采用焙烧-预浸出-氯化浸出-萃取-精制工艺处理铜冶炼阳极泥产出铂钯精矿回收铂、钯、金。结果表明,氯化液采用亚硫酸钠控制电位还原,金回收率99%;金还原后液采用二异戊基硫醚萃取钯,氨水反萃,钯回收率90%;萃钯余液采用三烷基胺萃取铂,氢氧化钠反萃,铂回收率90%。铂、钯符合国标99.99%产品要求,粗金粉品位97.09%。     

基于非线性电感的Boost变换器建模及动力学研究

电流模式控制Boost变换器是工业中广泛应用的一类开关变换器,开关管周期性导通和关断,使得Boost变换器具有丰富的非线性现象。但实际电感的电感值随通过的电流变化,表现出磁滞和饱和的特性,这将对变换器动力学行为的分析产生重要影响。本文利用J-A(Jiles-Atherton)磁滞模型建立了非线性电感模型,并将之嵌入到Boost变换器的状态方程中,通过数值仿真研究了电流模式控制Boost变换器的动力学行为。仿真结果表明,在建模时考虑电感的非线性特性,对Boost变换器稳定工作区域的分析将更加精确。同时发现电感的非线性特性对电路稳定性带来了较大影响,其机理与斜坡补偿是相似的。     

基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究

室内复杂环境下，移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带（UWB）测距定位是一种当前广泛应用于室内定位的高精度定位技术，最小二乘算法是精确定位的主流算法之一。受非视距（NLOS）、多径效应等因素影响，UWB定位在室内定位应用过程中存在定位数据抖动严重的问题，同时最小二乘法无法解算极值点定位数据，导致定位信息中断。为了解决UWB定位技术在室内定位过程中存在的精度低和稳定性差等难题，提出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）框架下融合UWB和IMU传感器信息的室内定位数据增强处理方法。其中IMU测量值作为滤波器的预测，UWB的测量值作为滤波器测量更新。融合定位算法可以弥补短期内定位数据丢失，降低定位数据的抖动，提高定位系统的稳定性，在半结构环境下具有更好的工程优势。     

多模块并联逆变器的等效变换和稳定性分析

研究峰值电流模式多模块逆变器并联系统的非线性行为,分析系统在同步控制下的拓扑模块,通过理论分析和仿真对比,将并联系统等效为单模块H桥逆变器输出情况.此系统是属于时变参数系统,研究中发现其很容易产生时域上的快标不稳定现象,而斜坡补偿是一种简单而有效的方法.这里从等效的单模块H桥逆变器非线性理论出发,分析计算出多模块H桥逆变器并联系统的斜坡补偿信号幅度的理论要求,并进行了仿真验证和数值分析.     

并联降压变换器的非线性行为分析与控制

以主从控制的并联降压型变换器为研究对象,通过实验得到间歇混沌等非线性行为,并通过特征值分析法进行验证,揭示了开关变换器工作中不规则运动产生的原因,为电路设计提供理论依据;在此基础上,提出时间与参数映射的方法和混沌控制的解决方案——相移法。通过将系统的其中一个驱动控制信号发生相位移动或延迟,把系统的混沌运动状态转变为规则运动状态,从而实现了并联降压型变换器电路的混沌控制。相移前后功率谱的变化充分说明了相移法实现混沌控制的可行性和正确性。