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介绍板材FMS下位机冲床单元人机接口的设计,操作界面简单明了,分类化显示,每个设备都有一个寒带的画面;将系统状态,操作设备的状态和操作对象的状态作关联化显示,同时提高了系统的安全可靠性。人机接口采用STD工控机,提高了系统配置的模块化和灵活性,该系统已在生产中成功运行多年。 相似文献
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该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置。该系统具有两个特点:一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率。 相似文献
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地电流影响高速电路的动态范围及其对策 总被引:1,自引:0,他引:1
主要从理论上分析了产生地电流干扰的原因,从而在实践上提出了一些经常被忽略,却是非常行之有效的方法来减小地电流的干扰,设计出高质量的电路. 相似文献
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研究灵巧手抓持球体的规划问题,提出了灵巧手规划中多关节关联的算法,并在UG模型和实体上分别进行了实验。实验结果表明,本文提出的算法能够快速到达预抓取位置,最终在用力传感器进行控制的基础上,抓住目标物体。 相似文献
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利用基于旋量的开链机器人动力学方法分别建立了手臂和灵巧手的动力学模型,并推导了各关节所受外力的通用方程,然后根据两者的运动学和力学关系将2个模型结合成为一个整体。利用违约校正的方法解决了动力学数值积分中的误差累计问题,并将机器人臂手系统动力学模型用于机器人臂手系统三维仿真环境,取得了较好的效果。 相似文献