具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制

控制系统的执行器经常发生各种未知的间歇性故障. 如何有效地处理这些故障对系统的影响是一个难题. 针对一类不确定严格反馈非线性系统, 提出一种自适应CFB (Command filtered backstepping) 控制方案解决了间歇性执行器故障的补偿问题. 利用神经网络逼近控制器中的未知函数, 并采用投影算子实时在线更新控制器中的估计参数使得参数估计值随着故障次数的累积而不断增加的问题被消除. 提出改进的Lyapunov函数证明了所提出的方案能够保证所有闭环信号的有界性, 同时建立了跟踪误差与Lyapunov函数跳变幅度, 最小故障时间间隔, 设计参数之间的关系. 如果Lyapunov函数的跳变幅度越小以及两个连续故障之间的时间间隔越长, 系统的稳态跟踪指标越好. 通过迭代计算建立了暂态跟踪误差指标的均方根型界. 该界表明了通过选择恰当的设计参数, 可改善系统的暂态指标. 仿真结果表明了所提方案的有效性.     

气液两相流空隙率测量方法微重力环境应用研究

微重力环境下气液两相流空隙率测量是载人航天器需解决的关键技术之一。通过对当前常重力环境下气液两相流空隙率测量方法的特点和微重力环境对气液两相流空隙率测量的影响分析,提出了满足微重力环境气液两相流空隙率测量方法的基本要求,对当前空隙率测量方法在微重力环境应用的可行性进行了分析,并给出了相应建议。     

自动化控制在化工安全生产中的运用分析

自动化控制技术始于20世纪70年代,初期因电子计算机技术的制约,主要运用于测量、辅助监视作用,以单仪表控制回路调节的简单控制为主。后来随着电子计算机小型化和微型化发展和应用,才逐步形成以电脑系统为平台整合多仪表控制回路调节技术。如工业计算机控制系统(IPC),可编程程序控制器(PLC),集散控制系统(DCS),现场总线控制系统(FCS)。上世纪90年代,在DCS系统基础上,又开发了多变量控制器,如模型控制器(MAC)、动态矩阵控制器(DMC)等先进控制系统(APC)。当前,自动化控制技术得益于电子计算机的快速发展和应用,逐步向智能化发展。未来在这些自动化控制器的基础上,集合信息、优化、判断、维护等系统形成智能化、信息化的控制系统,将得到更广泛的应用。     

模拟电子电压表频率附加误差自动检定系统

随着带微处理器的电子测量仪器的出现以及微型计算机的广泛应用,对数字式仪表进行程控或自动采集测量数据往往是比较容易实现的,但对模拟式仪器,例如模拟式(指针式)电子电压表,要在不变动原来仪器电路的情况下对其进行程控检定,并自动采集与处理检测数据,却是比较困难的,目前也很少见到有关这方面进展情况的报道。本文介绍一种利用自动测试系统实现模拟式电子电压表频率附加误差自动检定的研究成果。该系统可对各种模拟式电子电压表进行频率附加误差的自动检定,自动打印测试数据,描绘频响曲线。系统的软硬件在设计中采用了保证测量精度的多种措施,因而测量     

电容式空隙率传感器有限元仿真及优化

通过有限元软件ANSYS仿真,建立了电容传感器的2D模型,计算了电容传感器的敏感场分布.以敏感场的均匀度为评价函数,基于正交试验法得到了较优的传感器结构.     

变形高阶差分方差—用于相位噪声测量的一种新型方差

本文提出一种用于相位噪声测量的新型方差——变形高阶差分方差,其传递函数具有无旁瓣、谐波少等优点。文中导出了该方差的传递函数 H_c(f)、采样函数h_c(t)及等效带宽B_N。利用变形高阶差分方差可将时域测量结果折算为频域表征。     

频率稳定度的自动测试

一、引言随着近代科学技术的发展,对测量的精度与速度等方面提出了愈来愈高的要求。而近年发展起来的自动测试技术则具备有高速度、多功能、高精度、高重复性和自动采集处理数据等一系列重要特点,因而在各个领域得到了广泛的应用。     

一种改善压榨藕筒辊排汁技术的应用探讨

一般情况下,压榨机配备的面辊、后辊均为高效藕筒辊,运行过程中经常发现面后藕筒辊排汁孔排汁前期多、后期少现象,甚至出现蔗汁冒顶,压榨机效能下降,蔗渣水分升高的情况。主要原因是面、后辊的藕筒均为三孔式结构,孔内结满蔗渣,排汁通道堵塞,致使藕筒辊失效,排汁不畅,产生重吸,影响压榨抽出率和锅炉热效率。将传统的三孔式藕筒辊排汁通道改造为单孔式结构,改造技术可降低藕孔的加工难度,提高藕孔内壁的光滑度,减少挂渣和堵塞,改善排汁效果,降低蔗渣水分,可以达到提高抽出率和锅炉热效率的双重效果。     

三峡库区移民模式

三峡库区移民，从广义上讲，既包括因三峡工程兴建而产生的百余万水库移民，也包括因城镇工矿，道路占地等引致的间接移民，甚至还包括非上述因素所致而流入或流出的所谓流动人日。显然，本文仅指狭义的动态水库移民，但问题本身与其它形态的移民也不无关系。数年来，笔者提出了若干库区移民方式，不少已初见成效并显现出非常广阔的前景。本文旨在全方位总结并深化重要移民模式。同时提供一些新的思路并进行可行性论证。“对调式”农村移民模式理论三峡库区移民被认为是世界级难题。农村移民被认为是三峡库区移民中最大的难题。笔者对三峡库…     

一组用于快速人脸检测的分开Haar特征

本论文提出了一种能快速、精准用于人脸检测的特征即分开Haar特征（Separate Haar，简称Sep-Haar）.本文研究过程中有3个关键贡献，第一是提出"分开Haar特征"，即在Haar特征矩形之间添加了一个不关心的区域，可通过这个算法得到一些更有效的特征.第二是为这个不关心区域选择最好宽度的算法，这个算法用于减少学习特征的总数量，以减少内存的使用.第三是同样通过Adaboost算法应用，采用Sep-Haar特征能使用较少量的特征而得到最好的误报率.基于此研究结果，本文也提出了一种新分类器，每个阶段都有较小的误报率，实验结果表明使用该特征能够在减少检测时间情况下提高命中率.