基于J2EE的公共卫生应急综合指挥系统设计

结合公共卫生应急综合指挥系统的实际需求,给出了一套采用J2EE多层应用模型、整体结构基于MVC框架的系统设计方案,简化了开发过程,使系统结构清晰、层次任务划分明确、具有良好的扩展性和可重用性、便于维护.实践证明,采用J2EE进行系统的整体架构设计是非常有效的,为公共卫生事件综合处理和指挥的信息化建设提出了新思路.     

CAN／MOST网关的设计与实现

为解决车载CAN（Controller Area Network）网络和MOST（Media Oriented Systems Transport）网络间的数据共享问题,提出了一种CAN／MOST网关的设计方案。通过分析两种网络的网络模型,构建了CAN网络和MOST网络互联的核心技术——CAN／MOST网关的系统结构,并在此结构的基础上实现了基于单片机89S51的网关的硬件设计和软件流程。该网关完成了CAN网络和MOST网络的互联,使不同的车载网络设备能共享数据。     

基于CORBA的油库在线监测与管理系统

结合油库在线监测与管理系统的实际需求,采用CORBA技术实现分布式异构系统中不同硬件设备之间的相互通信和不同应用之间的信息共享,增强了设备的通用性,提高了在线监测与管理系统的实时性和可移植性,实现了对油库安全的自动监测和业务的统一管理.此设计方案真正解决了油库在线监测与管理系统构建和扩容时面临的不同通信协议、编程语言和网络平台和设备的兼容问题.     

采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

针对无人驾驶汽车弯道超车场景,基于五次多项式曲线提出一种路径规划算法和基于滑模条件积分控制方法提出一种路径跟踪控制策略.首先,为了简化无人驾驶汽车弯道超车路径规划过程,将其分解成驶入超车道路径、保持超车道内行驶路径和驶回原车道路径3部分,并基于五次多项式曲线分别规划出满足汽车侧向加速度约束和动态障碍物避障约束的驶入超车道路径和驶回原车道路径,3部分路径平滑连接构成无人驾驶汽车弯道超车路径.随后,为了高精度的跟踪规划的路径,采用滑模条件积分控制方法设计具有强鲁棒性优点且无抖振的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略,并采用李雅普诺夫稳定性理论证明其收敛性.最后,进行了算法的仿真验证,结果表明:所提出无人驾驶汽车路径规划算法和路径跟踪控制策略可以引导无人驾驶汽车安全、舒适的完成弯道超车操作,并且相对于斯坦利方法,具有更快的响应速度和更高的跟踪精度.     

一种基于时间分配的电压协变编码方法及应用

提出一种基于时分多址的电压协变通信方法,适用于功能需求简单、实时性要求不很强且低成本的小型汽车控制系统.该方法把电压量化规则定义的多阶多值电压值作为数据信号,根据时分多址规则将时间分割成时隙,系统主控单元根据运行情况将一个系统运行帧内的时隙分配给需要的单元节点,使其能够在该时隙内发送/接收量化的电压值,从而实现电压值协同时分多址规则变化的通信原理.介绍了基于该方法的汽车控制系统组成和工作原理,并进行试验台测试.结果表明,该汽车控制系统在响应时间、传输速率和可靠性方面都优于波特率为100 Kbps的CAN网络,且开发成本低、易于工程实现.     

线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划

针对线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划问题,提出了一种对动态障碍物具有自适应能力的自主代客泊车路径规划方法.首先,采用栅格地图描述停车场环境信息,将连续状态空间中的自主代客泊车路径规划问题转化为离散状态空间中的自主代客泊车路径规划问题,并采用各向同性的圆形结构元素对栅格地图进行膨胀处理,使规划的自主代客泊车路径与障碍...