甲醇储罐开车前的化学清洗

报道了某一煤化工项目中甲醇储罐及连接管线的清洗实践。     

HT120点焊机器人柔性臂动力学和强度分析

利用多体动力学分析软件ADAMS,直接从三维CAD模型中获取HT120点焊机器人的几何形状、质量分布和转动惯量等重要信息。在此基础上,适当添加约束、力和运动关系,建立了HT120点焊机器人的数字虚拟样机模型。然后进行了动力学仿真,并将机器人小臂等关键部件设为柔性体,利用有限元软件研究小臂动力学仿真过程中的应力分布情况,对造型设计,结构优化以及疲劳分析提供了参考。     

一种智能摄像机网络中重叠区域的快速探测方法

重叠区域探测是构建多摄像机传感网络的一个基本问题。多摄像机协作视觉分析任务中，摄像机必须知道相互位置关系。本文提出了一个基于图像匹配快速重叠探测方法，该方法适用于非标定的摄像机网络。该方法利用关键点的局部图像描述匹配完成重叠区域标定。其中关键点探测使用了最新的SURF（speedup robust feature）算法，该方法适用于实时计算。局部图像描述采用简单易算的LPB统计直方图，该局部图像描述具备光照，旋转不变特征。本文在实际的智能摄像机网络进行了测试，取得了良好的效果。     

基于BP网络的权值更新快速收敛算法

针对标准BP网络学习算法收敛慢的问题,提出了两种权值更新的快速收敛算法,即基于梯度变化率的快速传递算法和基于梯度方向的弹性传递算法,并在煤矿事故救援游戏式训练系统中进行仿真和比较,让游戏角色根据井下空气成分学习判断危险程度,以便受训人员或仿生机器人采取相应的措施。仿真结果表明,所提算法的收敛时间比标准算法有一定改善。     

基于局部图像描述的目标跟踪方法

针对视频目标跟踪问题,介绍了一种基于局部图像描述的目标跟踪方法.以高斯差值函数图像金字塔中的空间极值点作为图像关键点,在关键点邻接域中,以基于局部二进制模式(LBP)的纹理统计和色彩分布作为特征量,应用特征量在视频序列中的匹配实现目标跟踪.当视频序列中存在目标全局运动、有限度的尺度变化、旋转等复杂因素时,采用纹理和色彩分布得到的局部图像描述具备一定的稳定性,运用权值调整算法寻找稳定特征量集合,能够进一步自适应跟踪目标的外观变化.测试了不同条件下的视频序列,该方法具备良好的跟踪效果和一定的稳定性.     

基于OTSU算法的BP神经网络网球识别方法

网球拾取机器人是一个基于智能控制的复杂系统,其关键技术之一是对网球的识别。在HSV空间采用OTSU方法对图像进行二值化处理,并选定5个特征值构建BP神经网络模型,实现了对网球的识别。实验表明,该方法能在不同光线的扰动下,可很好地完成对目标的识别。同时,该方法有望应用于工业、商业等其他机器视觉应用领域。     

DWG格式→ICEMCFD文件格式的转换

本文介绍了一种从AutoCAD的DWG文件格式中提取模型几何信息,用逆向工程方法重新构造简化模型．并得到网格生成软件如ICEMCFD所能识别的文件格式的方法。     

基于IPv6的信息家电应用

从IPv6技术在实现家电信息化中的优势、基于IPv6的智能化家居基本架构、传统家电和IPv6信息家电接入等几个方面介绍从目前的家电现状发展到完全IPv6环境下的智能家居有关的关键问题和过渡技术。最后介绍了实现基本设计思想的原型系统。     

重合闸短路冲击下变压器绕组轴向强度计算与分析

本文中作者以一台型号为SSZ11-50MVA/110kV电力变压器为研究对象,首先搭建了变压器短路故障模型,计算其在初次短路及重合闸后短路电流瞬变过程,研究不同重合闸初相角、剩磁下变压器短路电流瞬变特点;然后,基于有限元法,对其漏磁场进行分析与计算,得到绕组轴向力变化规律;最后,通过模态分析,计算变压器绕组固有频率,给出变压器可作静态校核的依据,进一步计算短路及重合闸后绕组线饼在轴向力分别作用下的位移分布特点。计算结果表明,初次短路和重合闸短路下,高压绕组最大轴向位移分别为1.56mm和3.32mm,中压绕组的最大轴向位移分别为2.37mm和3.14mm,在重合闸短路冲击下变压器绕组稳定性有所降低,其位移形变量更大,易发生轴向失稳。     

高比例二甲醚和生物柴油混合燃料在直喷柴油机上试验研究

通过对ZS1110TD型柴油机低压供油系统进行技术改造,使高比例二甲醚和低比例生物柴油混合燃料在ZS1110TD型柴油机上燃用,并对混合比例、供油提前角和供油压力进行优化匹配.试验结果表明:80%二甲醚与20%生物柴油(重量比)混合燃料在该柴油机上燃用与原柴油机相比最大输出功率降低4.8%,最大扭矩增加6.2%,Nox排放部分工况最高可降低60%～70%,HC排放有较大幅度降低,烟度排放接近零,实现了无烟排放,缓解柴油机对石油的依赖和降低尾气排放是十分有益的.