一类参数时变工业过程的MRAC设计与仿真

针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出了一种新的自适应控制方案.分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析.最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种种控制方案的优越性.仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值.     

漆树良种——薄叶漆(碧乃金)

<正> 一、品种名称薄叶漆(地方名:丽江县叫紫泊,纳西语团叶的意思;碧江县叫碧乃金,傈僳族语表示产地及叶呈墨绿色的漆树)。二、产地与分布产地:丽江、中旬、维西、德钦、兰坪、碧江、福贡、贡山、泸水等县均有。分布:上述县海拔2100至3500米均有分布。     

天安门玉带河南侧护岸翻修

玉带河位于天安门前面,全长482米,其中南侧护岸246米长,背后因受严重冻涨,致使有的条石位移,甚至掉落在河内(照片1),近年来护岸情况继续恶化,若再不及时整治,势必影响周围其它建筑物安全。1982年经中央、市领导决定进行翻修维护,工程由市政一公司直属队施工。     

火电厂主汽温控制系统的QFT设计与仿真

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果.定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法.首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒.仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

EPICS在SSRF液氮冷却单色器运动控制中的应用

介绍了上海光源液氮冷却单色器的工作原理,描述了在EPICS环境下实现单色器步进电机控制、能量扫描和探测器信号实时获取、晶体切换和高度补偿以及单色器姿态参数保存等功能。实验结果表明,单色器能够提供满足实验要求的同步辐射光,运动控制系统的各项指标达到或优于设计目标。     

基于信息融合团队一致法的车辆识别方法

介绍了一种基于信息融合的团队一致法的车辆识别方法.该方法把传感器组看成共同协作环境下不确定性问题的一队"专家",按一定的规则得到最终的综合决策.将该方法应用在车辆识别的实验中,实验结果表明了该方法的有效性.     

光束线站EPICS数据采集系统研究

上海光源光束线控制系统采用标准软硬件平台开发完成.为实现XBPM测量及电离室等探测器要求的运动控制与信号采集的联动集成,本文用Hytec公司的ADC/DAC模块建立一套VME/IOC的EPICS数据采集系统.经光束线在线测试,该系统完全可应用在XBPM同步光位置诊断、单色器能量控制与探测器信号同步采集等相关用户实验中.     

1000kV特高压站扩建工程站用变系统改造施工技术

结合1 000 kV特高压站扩建工程站用变系统改选施工技术工程项目特点,对站用变系统改造内容、危险点及施工措施进行分析和探讨,提出了科学的施工方法。经过现场工程实际应用证明,该方法是可行的,并且具有较高的效率和可靠性,可为今后类似工程施工提供有益借鉴。     

一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制

针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.