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唐栎  房立金  王洪光  张宏志 《机器人》2004,26(3):267-271
探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.􀁱  相似文献   
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