基于帧间灰度变化分析的在线光源位置计算

针对机器视觉系统在实际生产中光源位置无法事先确定的问题,提出一种基于帧间特征区域灰度形态分析的在线光源位置计算方法。首先基于灰度分布来确定一特征区域作为参考点,然后运用块匹配算法确定相邻两帧中特征区域的位置变化,之后结合光照模型建立灰度和几何位置之间的关系,运用线性回归对联立方程组进行求解,最后得到光源位置。实验结果表明：光源位置的计算结果与实际所测的距离相比,误差在5%之内。所提算法已被应用于实际生产,具有较好的计算精度和实时性。     

激光轮廓测量中的偏心修正方法

管端直线度是钢管生产中重要的控制指标。以无缝钢管生产线为试点,探索了利用激光轮廓扫描技术进行钢管直线度测量的方法。为了解决钢管直线度测量过程中因测量装置安装误差和现场振动造成的激光带偏心问题,提出了一种基于几何测量模型的自修正方法。该修正方法可以对钢管轮廓数据进行实时在线补偿,有效解决了偏心引起的误差,测量精度达0.1 mm。