晓南矿工作面采空区自然发火安全控制与管理

利用可视化有限元数值模拟方法结合采空区气体取样检测技术，对晓南矿W2 702综采工作面生产过程中采空区漏风渗流流态和氧浓度耗散变化进行监控，定量化地分析了在各种边界条件下自燃三带所发生的变化，以达到对采空区自然发火的安全管理与控制。     

基于粒子群算法的新型机械臂圆弧导轨优化设计

针对传统的机械产品设计过程周期长、效率低,很难在短时间内得到最优解的缺点,将粒子群优化算法引入一种用于康复机器人的新型机械臂圆弧导轨的优化设计中。通过机械臂的使用目的搭建机械模型,确定导轨设计中的重要参数作为设计变量,同时利用强度校核确定设计变量的边界条件,根据设计目的确立产品质量最小为优化设计的目标函数,利用粒子群算法快速、准确地获得合理的结构参数。实现了对新型机械臂圆弧导轨最优解的优选。     

田湾核电基地废物最小化

田湾核电基地目前有4台WWER核电机组和两台M310改进型核电机组。为了降低待处置固体废物包产生量,满足废物最小化管理目标,田湾核电基地在从源头减少放射性废物的同时,建造了6台机组共用的放射性废物处理中心。采用烘干、超级压实和水泥固定工艺处理放射性废物,配合采用混凝土高完整性容器,在废物包满足近地表处置要求的前提下,各机组每年需要处置的废物量不超过50 m³。具有良好的经济效益和社会效益,对多堆核电厂址的废物最小化有一定的借鉴意义。     

水力旋流器在选矿选煤工艺中的应用

介绍了水力旋流器在金属矿山选矿、非金属矿选矿提纯、煤泥水浓缩分级等工艺中的应用与实践,列举了有关的现场数据,并对水力旋流器的性能作了判定.     

移动式配仓皮带机的研制与应用

在井下采煤、掘进过程中,有的时候皮带运输煤,有的时候皮带运输岩石,为了实现在井下皮带运输过程中将矸石和煤分开,特别研制了配仓皮带运输机,由此减少了矸石升井、地面选煤等工作。     

半步行移动机器人的稳定性研究

用半步行移动机器人步行时的动力学方程，对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析，为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。     

复合层顶板回采巷道锚杆锚索联合支护技术

晓南矿西二采区七层煤顶板破碎、复合层较厚，一般多为泥岩、炭质泥岩、薄煤及砂岩互层；以往巷道采用12#工字钢梯形对棚支护。受较厚复合层矿山压力影响，巷道变形快，巷道维修、翻换次数多；为了提高巷道支护质量，减少巷道维修工程量，保证安全生产的需要，在该矿西二三期705工作面进行了拱形巷道锚杆、锚索联合支护技术的试验，在减轻了工人的劳动强度、降低成本及保证安全生产的同时为本矿西二采区锚杆巷道支护提供了可靠的依据。     

行星轮半步行机构的加速特性

本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程,并研究了该机构的加速特性,为设计、使用半步行机构提供了依据。     

谈换填强夯法处理不均匀软基施工技术

结合工程实例,对换填强夯法处理不均匀软基进行了研究,从区域划分、清除不良土层、回填碎石、强夯处理、不停航施工等方面实施控制,提出了换填强夯法处理软基的方法,通过机场工程实体试验论证,地基承载力达到了设计要求,工期得到了保证,为其他不均匀软基处理工程提供参考。     

行星轮半步行机构越野性能分析

本文研究了行星轮半步行机构的越野性能,建立了半步行机构越野性能与总体结构参数之间的关系,为实际机械的综合提供了理论依据。