小抵抗线内封闭微差爆破在我矿的应用

宜阳石灰石矿为公路汽车运输开拓的山坡露天矿。采掘工作线由矿体下盘向上盘推进,台阶高度10米,台阶坡面角75°。采场用 YQ—150A 潜孔钻钻孔,F—25型电铲采矿,WK—4型电铲剥离,12吨克拉斯自卸汽车运输。破碎场粗碎机入口尺寸为800×1000毫米(颚式机),原矿仓上部安设600×550毫米格筛,块度要求≤600毫米。     

基于改进型滤波器功率分流控制的HEV复合电源

针对混合动力汽车能量存储系统需要满足可变的负载功率需求以及吸收制动时的可再生功率这一问题,引入蓄电池-超级电容器复合电源储能系统。对主动式结构复合电源进行分析与研究,采用改进型滤波器功率分流控制策略,在MATALB 7仿真环境下对其进行建模和仿真,结果表明:由于超级电容器的加入,复合电源的功率输出能力大大提高了;改进型滤波器功率分流控制策略使得蓄电池的放电过程得到优化。     

单绕组磁悬浮开关磁阻电机控制策略

针对瞬时悬浮力与瞬时转矩非线性强耦合的特点,分析了单绕组磁悬浮开关磁阻电机的运行机理,以提高电机动态运行性能为目标,提出瞬时悬浮力与平均转矩分相产生的控制策略。构建单绕组磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与平均转矩的数学模型,运用等效电流法,将实际控制电流等效为转矩电流和悬浮电流。引入超前角θm,考虑磁饱和因素,分析推导出θm计算流程,得到电机运行控制策略。有限元和simulink仿真的结果表明当电机转子发生偏心时,采用所述控制策略,转子可以在极短的时间内恢复到平衡位置,闭环系统具有良好的动静态性能。     

生物发酵过程温度模糊PID控制系统的研究

针时生物发酵过程温度控制的非线性和时变性的特点,设计了一种基于模糊PID的温度控制系统.采用偏差和偏差变化率的变化规律为依据,查询模糊规则表生成控制规则,对发酵过程中难以整定的PID参数进行在线调节.将模糊PID控制算法应用于ε-聚赖氨酸发酵监控系统,对发酵罐的温度进行实时检测控制.通过实验验证了模糊PID的优越性.     

基于三相维也纳整流器的变基本空间矢量控制

针对采用定基本空间矢量-空间矢量脉宽调制控制的三相维也纳(Vienna)整流器在抑制直流侧电压波动方面存在缺陷的问题,提出一种变基本空间矢量-空间矢量脉宽调制(variable basic space vector-space vector pulse width modulation, VBSV-SVPWM)控制。将直流侧实时电压反馈回控制电路,构成VBSV-SVPWM控制,使得系统对于直流侧电压波动有着更好的响应性能。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证所述理论的正确性。试验结果表明,采用VBSV-SVPWM控制策略的三相Vienna整流器有着良好的运行性能,对直流侧电压波动有着更强的抑制能力。     

基于定转子开窗的混合励磁双定子BSRM振动抑制

无轴承开关磁阻电机（BSRM）由于容错性高、损耗小、效率高等优点在工业领域已得到广泛应用,但电机运行时振动会限制其在某些领域的应用。以混合励磁双定子BSRM为研究对象引入一种在定转子齿部开窗的方法,通过改变外定子或转子铁心磁阻大小,可以减小气隙中的磁密大小,达到减小电磁振动的目的。采用电磁有限元法与正交试验法优化窗口的位置和尺寸,验证转子开窗对外定子径向力和转矩的影响,最后通过模态叠加法验证转子开窗对振动响应的影响。结果表明,该方法对混合励磁双定子BSRM电磁振动有较好的抑制效果但对电机转矩有一定影响。     

基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制

将逆系统方法与模糊神经网络相结合, 提出一种基于模糊神经网络®阶逆系统的发酵过程解耦控制方法. 在分析了系统可逆性的基础上, 利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型, 然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性系统, 最后设计专家控制器实现高性能闭环解耦控制. 仿真结果表明, 提出的解耦控制方法能够适应发酵过程模型的不确定性和参数的时变性, 具有较强的鲁棒性, 克服了解析逆系统解耦控制方法依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点, 且结构简单, 易于实现.     

基于LS-SVM逆模型的青霉素发酵软测量方法

针对青霉素发酵过程中的某些关键生物参数(如菌体浓度、基质浓度、产物浓度)难以实时在线测量的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆模型的软测量方法。该方法用具有高斯核函数的LS-SVM,离线建立被测对象的静态非线性逆模型。由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特征微分器,构成了非线性系统的逆系统,将此逆系统串联在原发酵系统之后,得到"线性化"的伪线性系统。仿真结果表明,该方法能够对青霉素发酵过程中不可在线测量的关键变量进行预测,且达到了较高的测量精度。     

基于微分几何方法的永磁同步电动机变结构控制

建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型，采用微分几何精确线性化理论，实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦，并给出了反馈控制算法，最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计，实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制。仿真结果表明，该控制系统具有良好的动静态性能。     

基于RVM算法的蓄电池SOC预测

由于蓄电池真实的荷电状态与多种因素如电池温度、充放电电压、充放电电流和电池老化等成高度非线性,使得蓄电池荷电状态预测模型建立困难,且预测精度差。针对以上问题,用基于相关向量机的预测方法,以电池充电端电压和充电电流为输入量、电池的荷电状态为输出量建立预测模型,分析该模型性能与高斯核函数带宽之间的关系。通过分析得出,高斯核函数带宽取值为0.9时,相关向量机方法具有较为理想的预测效果。与支持向量机模型相比较,该模型稀疏性强、复杂度低、预测时间短,并提高了对新测试样本点的预测精度,泛化能力强。