智能阀门定位器PID自整定方案评价设计

以智能阀门为被控对象,以经典Z-N法、CHR法、IMC法及Cohen法为PID自整定的方法,通过萃取多种评价指标,用熵的方法来确定评价指标的权重,对上述各种方法进行评价.获得的权重具有动态化、客观化以及科学化等特点.将熵确定权重的方法应用于智能阀门定位器PID自整定的评价中,得到了科学、合理的评价结果,满足了工业需求.     

被动式电液伺服加载系统控制的方法研究

针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC- PID并行的控制算法;建立系统的非线性数学模型,采用现代控制理论与经典控制理论相结合的方法对系统进行优化设计;利用PID控制器实现反馈控制,并为CMAC网络提供导师信号,CMAC神经网络进行前馈控制,减小多余力、参数时变性对系统带来的干扰,实现非线性逼近;仿真结果表明:CMAC- PID算法可将多余力控制在常规控制的22.5％,其跟踪精度高,抗干扰能力、鲁棒性更强,能优化系统的性能,为实际应用提供了参考.