基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法

为了在玉米仿真中构建逼真有效的光环境,提出一种基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法。首先,在玉米表面建立二分内包围盒进行预处理,减少光线与玉米相交运算量;其次,引入遮挡因子简化光能计算的复杂度;最后,通过调整光能阈值达到光环境逼真度和算法效率的统一。为了验证算法的快速有效性,建立玉米模型,对比不同包围盒求交运算的速率,得出二分内包围盒的求交速度最快,逆光线跟踪算法模拟出的玉米生长效果较为逼真。     

基于数字化设计的空空导弹电源系统

电源系统是空空导弹工作的动力源。随着导弹系统的发展,电源系统承担的控制功能越来越多,在原有体积和空间不变甚至有所减小的情况下,采用传统的分立器件搭建模拟电路完成任务,产品的可靠性和抗干扰能力都将不堪重负。单片机以其体积小、功能强等优点已被成功应用到航空航天等军工领域,其技术成熟度和可靠性已得到证实。本文拟采用成熟的单片机技术设计空空导弹电源控制系统,实现电源系统的数字化控制,以进一步提高电源的可靠性和抗干扰能力.     

弹上电源系统测试技术研究

电源系统在全弹中起着重要作用,全面、准确地测试电源系统的性能有着重要意义。本文对弹上电源系统(包括热电池和二次电源)电性能测试中需要注意的负载问题进行了一些研究,同时介绍了某型号电源组件测试设备的设计和组成。     

基于分层强化学习及人工势场的多Agent路径规划方法

针对路径规划算法收敛速度慢及效率低的问题,提出了一种基于分层强化学习及人工势场的多Agent路径规划算法。首先,将多Agent的运行环境虚拟为一个人工势能场,根据先验知识确定每点的势能值,它代表最优策略可获得的最大回报;其次,利用分层强化学习方法的无环境模型学习以及局部更新能力将策略更新过程限制在规模较小的局部空间或维度较低的高层空间上,提高学习算法的性能;最后,针对出租车问题在栅格环境中对所提算法进行了仿真实验。为了使算法贴近真实环境,增加算法的可移植性,在三维仿真环境中对该算法进行验证,实验结果表明该算法收敛速度快,收敛过程稳定。     

基于专业综合改革试点的数字媒体技术专业改革研究

应用型创新人才是建设创新型国家的重要基础和主体,也是应用型高等院校专业综合改革中培养人才的目标,文章以河南工学院数字媒体技术专业为例,首先分析了专业综合改革中存在的问题,然后系统论述了以培养应用型创新人才为目标的专业综合改革方法和成效,以期为新工科院校应用型创新人才培养提供专业综合改革参考。     

微控制器在弹上电源系统中的应用

分析了传统弹上电源控制电路的不足和微控制器在电源电路中的优点,同时介绍了微控制器在弹上电源电路中的应用方法,为今后进一步应用提供参考。