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针对塔机主动防碰撞预警系统中超声检测技术瓶颈问题,设计了远距离超声检测系统架构,开发了远距离超声检测装置,提出了远距离振动模型延时估计方法。该系统主要由超声换能器、微控制器模块、超声信号激励模块、超声信号调理模块、温度补偿模块等构成。在传统阈值法的基础上,根据超声换能器振动时域波形上升沿特征识别超声回波信号,并由此估计超声回波起始位置。试验研究结果表明,该装置利用振动模型延时估计方法,可以精确、稳定、可靠地实时检测距离为33 m的障碍物。 相似文献
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根据塔机防碰撞系统远距离障碍物检测需要,针对远距离超声目标检测时,传统数字滤波对回波消噪后,回波峰值位置有延迟以及远距离信噪比较低,影响目标的检测和测距准确度.提出利用小波改进的阈值函数消噪方法进行回波消噪.仿真和实验结果表明:基于改进阈值的超声回波消噪方法使回波峰值位置无延迟,可以明显提高信噪比,其去噪效果优于传统的数字滤波和小波的软、硬阈值消噪方法,适用于远距离超声测量和目标有效检测. 相似文献
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寇雪芹 《计算机测量与控制》2011,19(11)
远程协同故障诊断的一个关键环节是诊断任务分配,而多个分解后诊断任务执行顺序确定也是诊断任务分配环节中不可避免的一个内容;基于D算法,建立了关键路径规划方法来进行诊断任务执行路径规划,包括最长和最短关键路径规划算法;从诊断任务模型自身出发,研究了基于结构矩阵方法的路径规划方法;并以混凝土运输车制动系统故障诊断任务执行路径规划为例,进行了方法应用,验证了其有效性。 相似文献
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基于小波变换和ART网络的手写数字识别 总被引:2,自引:0,他引:2
由于小波变换能有效地提取字符的结构特征,自适应共振(ART)网络有很好的学习能力。将二者结合起来,用小波变换抽取特征、用自适应共振ART网络作模式分类器来识别手写数字。实验证明该方法有很高的识别率,能够有效地进行手写数字的分类,可以满足实际应用。 相似文献
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介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。 相似文献
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BP人工神经网络在二传感器数据融合处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对压力传感器对温度的交叉灵敏度,本文采用BP人工神经网络法对其进行数据融合处理。消除温度对压力传感器的影响,大大提高了传感器的稳定性及其精度。效果良好。 相似文献
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