磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

惠生工程获得两项中东项目合同

<正>最近,惠生工程与中东KBR公司正式达成合作协议,将共同为位于沙特阿拉伯东部海岸朱拜勒地区的沙特阿拉伯石油公司(Saudi Aramco)和道达尔石油公司(Total)的合资企业SATORP炼油厂Train2脱瓶颈项目提供服务。惠生工程深耕中东市场数年,连续多个EPC总承包项目全部实现提前中交,创下中国工程公司在     

GOS+MU:一种查询对象选择新方法

在分析单一MU(Most Uncertainty)采样缺陷的基础上,提出一种"全局最优搜寻"方法 GOS(Global Optimal Search),并结合MU共同完成查询选择。GOS+MU方法中,GOS着眼全局寻找目标,在应用环境能提供的训练样本数量有限、分类器受训不充分时,该方法选择的对象学习价值高,能快速推进分类器学习进程;MU则能够在GOS采样失效情形下,利用分类器当前训练成果,选择查询不确定性最强的样本补充训练集。通过对网络商品的用户评论进行分类仿真,并比较其他采样学习方法的效果,证明了GOS+MU方法在压缩学习成本、提高训练效率方面的有效性。     

木片筛余物高得率半化学法清洁制浆技术研究

以太阳纸业备料车间木片筛选碎料（筛余物）为原料，对其烧碱法半化学制浆的实验室工艺和生产试验进行了研究。结果表明，筛余物采用半化学法制浆可获得较高得率和环压强度的纸浆，且用碱量对纸浆性能有显著影响。相对8%NaOH （相对于绝干原料）化学预处理，采用14%NaOH化学预处理结合两段浆浓22%的高浓磨浆工艺，所制半化学浆抄造浆张的裂断长和环压指数分别达2.89 km和9.76 N·m/g，是前者的1.9倍和1.2倍，而且优于现用国内OCC废纸浆抄造浆张；生产试验得到的浆张性能指标与实验室相吻合，其中紧度和环压强度分别达到GB/T 13023—2008瓦楞芯（原）纸AA级和A级优等品要求。     

某教学楼结构安全检测与结构抗震特性分析

基于抽样检查、钻芯取样及弹塑性理论的力学检测方法,对某教学楼结构安全和整体结构抗震特性开展研究,并对该建筑进行了全面的安全检测,检测内容包含:建筑物外观质量、建筑结构构件混凝土强度、碳化深度、受力钢筋直径及其分布、加密区箍筋间距、楼板钢筋的混凝土保护层厚度、构件(梁、柱)的截面尺寸及建筑物倾斜量。根据检测结果及使用情况对结构进行了复核验算,提出了有效的应对措施,确保了该建筑物的安全性及稳定性。     

百合花DCL-L型电磁灶不能加热故障检修

故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源     

运用督促程序收缴水费一例

广西玉林市是个沿海经济开发区,水电工作受到党政领导的高度重视,发展很快。但是近几年来,一些人法制观念淡薄,破坏水利设施、拖欠水费、侵占河道等屡有发生。为此,经玉林市政法委批准,于1992年5月成立了     

为DOS系统增加一个模拟TYPE的外部命令

TYPE命令是DOS中的一条内部命令,主要用来浏览文本文件的内容。笔者在使用TYPE命令时,发现它有一点缺陷,当文本文件的内容超过一屏时,它不能分屏显示,必须使用Pause键或Ctrl-S键使之暂停显示,以供阅读。由于按Pause或Ctrl-S键的时间不同,可能想阅读的东西待按键时已经不在屏幕上了,尤其是在阅读的文件很长时,这一缺陷表现得更为突出。为此,笔者用Turbo C2.