基于LPC3250的微型投影系统设计与实现

本系统以高性能ARM9处理器LPC3250为核心,HX88xx为LCOS驱动芯片。HX70xx为LCOS模块,LQ035Q1DG01为LCD模块,建立μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过红外控制实现系统在投影仪和LCD之间切换。本文重点阐述了系统主要接口硬件电路的设计和系统软件的实现。实现了寿命长、成本低、可靠性高的便携式微型投影系统的设计。     

MM74HC4046在感应加热电源中用法的改进

感应加热逆变电源已经逐渐地应用于工业透热,其主要加热对象为炮筒类工件。为适合炮筒类工件透热,并提高加热效率,方便现场改造,要求电源对负载固有频率进行实时跟踪。文章对锁相环MM74HC4046在感应加热电源中的用法进行了改进,使得电源在运行过程中,能对锁相环状态进行实时检测,并对锁相环进行它激到自激的转换,实现失锁控制。实验结果表明,传统用法经改进后更合理可行,更适合实际运用。     

拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析

机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静载下的静态刚度曲线,结果表明该关节驱动器具有良好的变刚度特性和安全性。此外,结合ADAMS虚拟样机和实物样机实验平台,分析了转角差δ=0°和δ=15°时小球的平抛情况,实验结果表明驱动器具有良好的储能特性和安全性。