飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模方法

针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。     

基于深度学习的三维人体姿态估计技术

基于视觉的人机交互技术通过捕捉识别身体语言为人们提供更加灵活便捷的交互方式,是人工智能与自然人机交互领域极具价值的研究内容。基于深度学习的三维人体姿态估计技术作为底层基础技术,对基于视觉的人机交互技术的快速发展与广泛应用起到了重要的推动作用。本文首先概述三维人体姿态估计技术的基本概念与主要挑战,并对不同方法进行分类,随后分别介绍使用RGB图像以及RGB-D图像进行三维姿态估计的深度学习技术,最后介绍这些技术的典型应用及未来的发展趋势展望。