基于多信息算法融合的电子元件精准装配研究

机器人是现代化工业制造与生产的重要装备之一。随着市场需求向小批量、多品种和柔性化方向快速发展,基于多信息融合的机器人协作系统将为高端精密制造产业赋能。该研究着眼于精密电子元件装配领域,聚焦手眼系统的精准对位和精密插装技术,通过建立待插元件与非均质薄板的接触状态模型,分析其双重位移融合的力位运动特性,并结合视觉检测与跟踪技术,提出一种融合视觉、力觉和编码器信息的复合型控制算法。基于电子元件装配平台,该研究进行了元件插装对比实验和信息融合算法的装配实验,结果表明,对齐阶段的定位精度在 0.185 pixels 以内,装配阶段的接触状态判定和调节算法保障了元件与插槽的安全有效装配。     

电加热管在金属内腔挤压成形机上的应用

针对新研制的新型立式两板金属内腔挤压成形机,为保证该新型金属内腔挤压成形机的热试验过程中金属熔体在传输过程中不出现剧烈的温降,通过将电加热管应用到溜槽、压室、半固态制浆装置中,成功的解决了以往靠人工预热的办法,避免了操作者劳动强度大、预热不均、能耗损失大等不利因素,也为相关行业提供了一种新的预热思路.     

立式二板挤压成形机主油缸研究与设计

立式二板挤压成形机在生产中同比耗能低,占地面积少,产品性能同比高,耗材少,能生产大型零件,但其主油缸因工作原理容易产生偏载现象。针对此问题,在油缸密封结构、尺寸等方面进行了改进设计,成功解决了偏载问题,大幅提高了油缸的耐用度,为以后二板机主油缸设计提供了参考。