一种改进的活性边表区域填充算法

为提高区域填充效率,对三种常见的区域填充算法进行了介绍和分析,并对其中优势较为明显的活性边表区域填充算法进行了进一步改进。改进算法针对原始算法的不足,充分利用多边形顶点信息,建立了活性边动态发现机制,使得算法时间效率和空间效率都得到提高;同时,为填充自相交多边形,又提出一种简单有效的基于扫描线的多边形自相交点探测方法,使得算法的适用性得到进一步增强。实验结果表明,算法的改进取得了很好的效果。     

TB级地形数据实时漫游核心算法研究

TB级数据时代已经到来,如何有效地在普通PC机上实现TB级地形数据漫游,已逐渐成为GIS（地理信息与系统）学术界的研究热点。海量数据组织管理是3维地形数据漫游的核心机制,传统四叉树、八叉树等数据结构,一定程度上解决绘制瓶颈问题,但是结构复杂,很难适应TB级地形场景实时、稳定的漫游需求。通过实施多级缓冲机制、采用动态LOD（levels of detail）与显存调度技术,以及引入多核CPU并行计算策略,最终构建出一套与数据大小无关的实时地形绘制算法。通过对1 GB、10 GB、200 GB、500 GB级等海量数据进行实验,平均绘制速率可达到30帧/s以上,比一般算法高出23倍,从而验证本文算法的实用性。     

大带宽通信链路环境下的无人机实时制图

针对传统摄影测量数据后处理系统获取数据成果精度高但实时效率低这一特点,文章提出一套适合在大带宽无线通信环境下的无人机实时制图技术方法。该方法以数码相机内外参数预先标定为基础,通过引入视觉SLAM动态优化算法对实时传输影像的位置和姿态进行动态修正,能极大限度地消除重叠影像间的错位现象,达到无缝拼图效果。采用国内某大型无人机搭载的飞思相机进行实际工程实验,结果表明,文章所采用的实时制图方法切实可行,具有一定的应用价值。     

3D最小二乘表面匹配中不同共轭点搜索规则对配准精度影响分析

在一种泛型的3D最小二乘表面匹配模型基础上,讨论三种主流的共轭点对应准则,及其对表面匹配精度的影响分析.针对真实航空激光雷达点云数据进行配准对比实验,结果表明三种表面间共轭点对应准则都能较准确地估计出相邻重叠三维表面间的正形变换参数,其中最小法向距离准则在大多数情况下能获得相对较高配准精度.     

区域回波比率与拓扑识别模型结合的城区激光雷达点云分类方法

针对城区激光雷达点云提出一种全自动分类方法。采用具备一定抗过分割能力的拓扑启发式分割算法对栅格高程图像进行面向对象分割;依据迭代最大类间方差(Otsu)聚类方法及两种拓扑模型实现地面图斑对象与非地面图斑对象初步分离,并合并邻接非地面对象;在地物对象中引入多次回波比率检测树木对象,采用区域面积、建筑物高度等条件区分建筑物及其他两类地物,并依据栅格索引分类。选择具有丰富地物类型的典型城区点云数据进行实验,结果表明,该算法具有良好分类精度及较强实用价值。     

无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计

针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法．介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。     

大规模三维点云快速拾取技术研究

为三维点云处理系统点云查询与交互编辑功能的实现,在系统总结当前计算机三维图形拾取主要方法的基础上,提出三维点云拾取基本方法.针对实际LiDAR(激光雷达)点云处理中往往为大规模点云数据,通过层次包围盒引入四叉树,提出了基于四叉树的大规模三维点云快速拾取系列算法,并从提高四叉树构建速度、降低四叉树内存占用角度,采取有效策略,使得算法整体效率得到进一步优化,实验结果表明算法在大规模三维点云拾取速度和精度上均达到了很好的效果.     

基于LiDAR数据的布料模拟滤波算法的适用性分析

为了解决现有点云滤波算法设置参量多、滤波效果不理想、难以操作等问题,采用最新的布料模拟滤波算法,根据简单的物理过程构建虚拟格网模拟地形表面,并针对复杂地形的点云数据进行定性和定量滤波验证。结果表明,其Ⅰ类误差在5.7%、Ⅱ类误差在3.4%以内,但针对部分混合有平坦和陡坡的局部区域滤波效果并非理想;在满足滤波精度的同时,可在30s内完成数百万个点的滤波,甚至在数秒内完成数十万个点的滤波。该算法所需参量很少、效率非常高,能满足绝大多数复杂地形数据的滤波要求。     

基于遥感的电力线路安全巡检技术现状及展望

基于国内外研究基础,总结了近几年被广泛应用于电力线路安全巡检方面的遥感高新技术,从无人机、传感器硬件平台,后处理软件系统和相关关键技术等方面阐述了目前基于遥感的电力线路安全巡检技术在研究和工程应用领域的现状和不足,对电力线路无人机遥感巡检技术进行展望,提出未来可能的解决方案。