末端执行器切割机构的有限元分析及优化设计

为验证末端执行器切割机构设计的合理性,以减重为目的进行优化设计,根据实际工况,对切割机构进行了有限元分析。以减重为目的,将扇形齿轮更换为密度较小的尼龙件,并对其结构进行了拓扑优化设计。结果显示：优化后比优化前的扇形齿轮质量减小87.6%,切割机构的质量减小50.4%;优化后扇形齿轮的最大应力为27.5 MPa(小于屈服应力),应变为0.013 mm(能满足使用要求);优化设计使切割机构的前4阶固有频率都显著提高,且第一阶固有频率提高了155%,大于振动频率;优化设计的切割机构在正常使用中不会产生共振,优化效果显著。切割机构的有限元分析和优化设计,为苹果采摘机器人的研究提供了理论参考和依据。     

基于自制色卡的网络色彩管理

为了提高互联网显示图像与原物的颜色一致性,依据ECI数字化文件设计了ECI自制色卡,并根据色卡中各个色块对应的CIE色度值制作了符合ISO 12640标准的数字化文档,在此基础上生成了用于数码相机色彩管理的ICC文件,将该文件分别嵌入到在不同浏览器显示的图像中用于实现数码相机到显示器的网络色彩管理。视觉实验结果表明,不同浏览器的颜色复现效果各异,相对于sRGB及基于普通商用色卡制作ICC文件的颜色管理方案,基于ECI自制色卡的颜色管理方案在不同浏览器上均取得了较好的图像颜色复现效果。     

基于CBAM-CNN的模拟电路故障诊断

针对模拟电路的故障特征难以提取,导致模型计算量复杂、诊断准确率不够高的问题,提出一种基于注意力机制和卷积神经网络(CBAM-CNN)的模拟电路故障诊断方法.首先,利用卷积核提取输入层的图片特征,同时在每个卷积层后面连接一个矫正线性单元(ReLU),并添加批归一化层(BN)解决内部协变量偏移的问题,以提高非线性模型表达能力;然后,在批归一化层后添加注意力机制模块(CBAM),提取重要的特征后连接池化层,降低网络计算复杂度,提高网络的准确率与效率;最后,以Sallen-Key低通滤波器和二级四运放双二阶低通滤波器为研究对象进行故障诊断实验验证.结果表明,所提出方法能够有效提升诊断精度,实现所有故障的高难分类与定位.     

DWP-60型多功能窝眼轮式排种器的设计

窝眼轮式排种器,是机械式排种器常用结构之一.该排种器的缺点是只适合小颗粒种子播种,当种子较大或多粒种子挤在一起时,种子露出窝眼的尺寸较大,会卡在排种刷部位,使得播种工作无法进行,造成断苗现象,甚至损坏排种器.为解决存在的问题,设计了一种多功能窝眼轮式排种器,窝眼是单独的结构且深浅是浮动的,排种刷结构改为上下可浮动的槽轮...