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1.
利用AVR单片机制作自动循迹小车
付运旭
张兴成
巩靖
陈言俊
《电子制作.电脑维护与应用》
2008,(7):57-60
一、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后,自动返回出发起点,自动倒车,入库。
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