基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统设计

目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题。基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统,系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分。主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片,选用STM32F1103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件,根据MCU主控芯片性能建立信号链,采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联,利用锂电池作为电源电路,通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压,使用WXY31拉线式位移传感器实现传感。引入LoRa无线通信技术,建立LoRa无线通信信号储存时序,接收采集平台下发监控指令,更新显示屏上的机器人工作状态,实现远程监控软件操作。实验结果表明,设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强,功耗明显降低。     

水煤浆—我国能源发展新天地

水煤浆是一种新型的煤基流体燃料，根据我国的资源情况和水煤浆的质量特征，认为很可能成为煤炭的替代产业。     

供货:从「渠道」到「网」

你在CompUSA连锁店的电脑专柜前转一转,就会发现一种奇怪的东西.就在IBM、康柏和惠普等大公司的最新产品旁边,放着一台仅仅标明"CompUSA"的个人电脑.它并非是从某个三流厂家趸来又换贴了一张标签,没那么简单.CompUSA公司小心刻意地模仿康柏和惠普,也是自己负责零部件的采购、装配、存储和运输.只是你要买的电脑不是展台上的那一台.若想购买电脑,你先在店里一个柜台前报上想要的各项细节(离店后在互联网上做也行),该公司便会根据你的订单为你生产出来.     

基于高维模型与变密度法的钢-铝混合车架设计

针对车辆轻量化设计问题,提出一种将高维模型(HDMR)与变密度法(SIMP)结合的方法:HD-MR—SIMP法,并成功将HDMR—SIMP法应用在钢-铝混合车架设计中,把钢铝组合离散问题转换为材料的最优分布问题,经过计算,得到最优钢铝组合,完成车架设计.该方法拓展了拓扑优化方法的使用范围,并且避免优化计算过程中重复调用有限元模型,提高了计算效率,有较强工程实用性.     

重塑自我的中间商

杰里.惠特洛克从业以来的大部分时间是围着烟囱转悠.为了推销密封垫和垫圈,他一见工厂就去冒昧敲门.作为推销员,惠特洛克经常旅途困顿,远离老婆孩子,一天要在路上颠簸14个小时.     

基于梯度优化法的驾驶室ROPS离散变量优化设计

工程实际中,驾驶室翻车保护装置ROPS所用的矩形钢,是由高强钢板折弯焊接而成,标准库内备选的钢板厚度规格有限且不连续。因此,驾驶室ROPS优化设计属于离散变量优化问题。利用分离常数项的高维拉格朗日材料插值模型,将离散板厚连续化,并将插值后的连续板厚代入TPS-HDMR代理模型中,建立设计参数与目标函数的近似模型。采用梯度优化法对驾驶室ROPS进行板厚优化。优化结果与遗传算法结果对比,验证该方法的可行性,该方法计算效率高于遗传算法。此外,该方法还可以提高建立代理模型的效率与精度。     

不断拓展新疆域

德国软件巨头SAP公司的新目标：哪里有经营活动，哪里就有SAP。     

重庆朝天门长江大桥主桥钢梁安装设计

重庆朝天门长江大桥主桥采用(190+552+190)m中承式连续钢桁系杆拱桥结构,为双层桥面布置的公轨两用大桥,也是世界上跨度最大的拱桥.主梁边跨采用临时墩辅助的伸臂法架设,中跨采用扣索塔架辅助伸臂安装,先合龙主拱,再合龙系杆.主桁杆件的设计与安装步骤及控制工况息息相关,需要确定各个施工工况下扣索及临时系索的索力、保证...