基于MATLAB环境的无人机配平及线性化工具设计

固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在MATLAB环境下利用配平系统直接提取线性模型的方法,并设计了图形化交互界面,大大地提高了效率。     

基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究

为了有效的减少飞行控制系统配置,降低成本,本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案,分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性,以某小型无人机为分析对象,采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律,并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证,分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。     

基于高职高专的单片机课程项目化教学的改革实践

本文根据作者多年的教学研究,结合单片机课程的授课特征,利用了课程教学的资源,总结了该课程比较合理的教学、考试等模式,真正体现了高职高专授课理实一体化的教学要求,为以项目为导向的教学理念奠定了坚实的基础。