玩具喷漆机器人控制系统研究

为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。     

基于PLC的瓷砖平整度在线检测系统研究

为实现瓷砖平整度的自动在线检测及分级,设计了基于PLC、组态软件和激光位移传感器的瓷砖平整度实时检测分级系统。系统由传送、检测和分级三部分组成。该检测系统采用光学三角法检测技术,通过编码器及PLC的高速计数器功能对移动中的待检测瓷砖的采样位置进行精确定位,使用激光位移传感器对瓷砖表面进行信息采集,经AD转换后在PLC内部按照特定的算法进行平整度运算,以PLC为核心实现瓷砖的分级处理和对设备的整体控制。实验表明该检测系统高效、稳定、可靠。瓷砖平整度检测精度为±0.1 mm,多次同方向检测精度为±0.05 mm,检测速度为每分钟40片,检测准确度可达到95%以上,适用于当前瓷砖生产过程的质量控制。     

CrMo钢比热与热扩散系数的热力学估算

利用热力学亚点阵等模型,构建了Fe-Cr-Mo-C四元合金系中单相组织比热与热扩散系数的计算方法,并对20Cr Mo钢与42Cr Mo钢中奥氏体(fcc)和马氏体(bcc)等微观组织的比热与热扩散系数进行了计算与实测。计算与实测结果具有较好的一致性,由此表明本文计算方法能够较为准确的预测不同碳含量Cr Mo钢材料中奥氏体等微观组织在不同温度条件下的比热和热扩散系数。该方法可以简化比热与热扩散系数的实测工作,为Cr Mo钢零件的热处理(特别是渗碳热处理)数值模拟的开展提供参数保障。     

承载力自适应HTS列车承载特性研究

为解决高温超导磁悬浮(HTS)列车与轨道间隙受负载或扰动影响会发生变化的问题,给出了一种承载力可自适应的高温超导磁悬浮列车结构模型,阐述了其承载力可自适应调节的工作原理,在此基础上研究了承载力计算方法、分析了承载力影响因素.研究结果表明:承载力具有明显的磁滞特性,承载力随超导体与永磁环间隙减小而增大,永磁环在每一个结构参数下都对应一个最优的超导体数量,超导体临界电流密度值越大承载力越大,当超导体直径值与永磁环宽度值相等时承载力有最大值,承载力在一定范围内随永磁环厚度的增加而增加,当超导体与永磁环发生径向偏移时会产生径向回复力、并会降低承载力.     

龙门式瓷砖自动码垛装置

瓷砖的自动包装线的出现解决了降低劳动强度、提高生产效率的问题,为了节省瓷砖仓储所占空间,往往还需要进行人工的整理,本文设计了一种应用于瓷砖包装线上能够进行水平和竖直混合码垛的装置,整体采用PLC控制,通过人机界面设定参数,即可实现多种平竖混合结构的码垛。速度不低于12包/分钟,完全满足当前效率最高的自动包装线。     

基于地磁传感器和UWB技术的停车位车辆检测方法与实现

针对单地磁传感器在进行车辆检测时容易受到相邻车位车辆干扰,以及使用传统阈值判决方法存在漏检与误检问题。为提高停车位车辆检测的准确率,对传统地磁阈值判决方法做出改进,提出了一种基于地磁传感器与超宽带(Ultra Wide band ,UWB)技术结合的停车位车辆检测方法。当根据单地磁传感器无法确定停车位状态时,唤醒UWB测距功能,将测距结 果与地磁信号融合来提高检测准确度。实验结果表明本文所提方法相比于单地磁检测方法可提高约6.0%的准确度。