基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元（IMU）易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI myRIO为核心控制器的四轴飞行器,通过LabVIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。     

基于云存储的平安县城公共安全监控系统设计

针对平安县城的建设需要,设计了基于云存储的平安县城公共安全视频监控系统组网方案,包括前端子系统、卡口子系统、高点全景凝视子系统和传输网络子系统等.重点阐述云存储技术在视频监控系统中用于智能整合、数据恢复、系统部署等方面的具体实现方法,同时配套建设视频监控管理平台和公安实战平台,实现县城各部门与社会资源间的互通互联,全面提高社会治安的防控能力,为创建平安县城提供有力保障.