输油管道的冷冻封堵技术

原油的管道输送大大降低了输送损失,提高了输油效率。近30年来,世界各国先后研制成功了包括机械和低温方法在内的几种封堵技术.冷冻封堵技术采用液氮作为制冷剂,也是目前最有效的封堵技术.在第一部分比较了几种封堵技术的优缺点.第二部分简要通报了新研制成功的阶裂补偿加强结构.这种结构可以用来防止16Mn 钢制输油管道的低温冷脆现象.用1:1模拟工程的多次试验证明,这种结构安全可靠、施工简单迅速、价格低廉、有推广使用的价值.     

基于YOLOv5s的穿刺针目标检测方法

超声引导穿刺手术过程中，准确判断穿刺针的位置是保证手术成功的重要环节之一。针对目前穿刺针检测方法存在的精度、时效性以及鲁棒性差等问题，文中提出一种基于深度学习的穿刺针检测方法。该方法采用YOLOv5s作为穿刺针的目标检测模型，将随机梯度下降(SGD)作为模型优化算法，利用本地穿刺影像数据集对网络模型进行训练，并对所提方法的有效性进行实验对比验证。结果表明，所提方法可以实现针体和针头的实时检测且鲁棒性较好，检测精度达到97%，检测速度为129 f/s，可以有效辅助医生判断穿刺针在超声影像中的位置，提高手术的成功率和效率。     

煤矿井下掘进设备现状及发展

掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施，采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。     

Fe-0％Ni-5％Mn合金中的等温马氏体转变

当温度低于室温时，重量百分含量为Fe-20％Ni-5％Mn的合金等温转变形成板条马氏体，呈C曲线特征。在所有温度下都发现了板条形态，在每一温度下，板条数量随反应时间增加，最高反应速率出现在233K。介绍了某些板条马氏体的形态和结晶学特性。     

油船排油污监控主机的设计

加强海上船只排污的管理是目前减少海洋油类污染的有效手段之一.设计了一套油船排油监控系统以监视和控制油船的排污量,并可进行累计、记录、查询和打印.通过GPS定位,可分区域按不同标准排放.对其应具有的功能和工作流程进行了分析,提出了以嵌入式系统为核心,采用Philips公司的LPC2292作为系统的主处理器的整体构成方式,并给出了硬件设计的总体框图.规划了软件的功能模块并给出了设计流程图.系统具有高实时性、高可靠性、低功耗、人机操作简单和易扩展性,其技术性能指标完全满足国际公约要求.     

合金低温弹性模量与泊松比的测量

介绍了具有亚稳定组织的1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢和热轧16Mn钢板的低温（-196℃)弹性模量(E)和泊松比(μ)的静态铡量方法及存在的一个重要问题。     

16Mn钢板自动螺旋焊制φ720×9毫米管低温破裂分析

前言人所共知,具有体心立方结构的材料均存在它特有的韧性——脆性转变温度。16Mn钢的正常使用温度通常不应低于—40℃,其临界脆性转变温度约—75℃。随着低温技术的发展其应用范围愈来愈广泛,低温技术在原油管线检修中的应用引起许多国家有关部门和技术人员的重视。输油管通常用A3F(≤φ529毫米管)和16Mn(≥φ720×9毫米管)钢的热轧板自动螺     

载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建

针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于蛟龙号载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的三维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实验模拟平台来验证方案的可行性。通过水下实验可以实现对模拟地貌的完整重建,精度达到96.9%,符合重建要求。     

煤矿井下防爆绞车的经济技术比较

本文介绍了当前国内生产的“三大类”防爆绞车在煤矿井下的使用情况。并根据调研，对“三大类”防爆绞车进行了分析，着重对矿用防爆绞车（电气调速类绞车）和液压防爆绞车进行了经济技术比较。     

高锰奥氏体低温钢的组织与性能

本文简要介绍了铁锰合金的组织与性能，并就各种合金元素对铁锰合金的组织和性能的影响作了详细讨论。初步探讨了品粒尺寸、马氏体相变及夹杂物等对性能的影响。显示了低温下晶界在铁素体钢和奥氏体钢中的不同力学行为，￡马氏体的形成机理及合金元素对奥氏体堆垛层错能和变形机制的影响。