一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文)

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良.     

钼基合金涂层及其应用

通常就金属表面处理所获得的复层来说,可以分为三类:表面转化复层、转移镀层和沉积涂层。所谓沉积涂层,就是采用热喷涂方法将预先选择的涂层材料加热熔融后以高速喷射到基材表面,使之产生强烈变形而堆积形成涂层的一种工艺方法。形成的涂层与基材间除机械式啮合外,由于颗粒以高温、高速对基材的瞬时作用,还有着冶金相的熔合和物理粘结。除纯钼涂层外,它还包括钼基合金、铬基合金、陶瓷及金属陶瓷涂层等等。获得的涂层以提高初期磨合性和耐磨损、耐腐蚀等为主要目的。 按热源形式分类,该工艺方法主要有火焰喷涂、电弧喷涂和等离子体喷涂。火焰喷     

基于小波变换的ROI图像压缩改进算法研究

小波变换作为一种多分辨率分析方法,具有良好的空频局部特性,特别适合按照人类视觉系统特性设计图像压缩编码方案。基于小波变换的嵌入式编码算法能够有效地应用于基于感兴趣区域(ROI)的图像压缩与渐进传输。为了进一步提高效率并改善图像压缩传输的效果,本文在该算法的基础上提出了两点改进:(1)计算感兴趣区域模板时,将数学上的"排列组合"思想应用于传统的回溯法,使计算过程更加简单;(2)在对小波系数嵌入式编码时,牺牲图像背景区域的细节系数以获取感兴趣区域更高的解码质量。最后给出了改进算法的部分实验结果,证明了改进算法的有效性。