摄像机标定方法研究

摄像机标定是计算机视觉技术中的关键步骤,在三维重建、姿态估计、虚拟现实等领域有着广泛的应用.文中首先对摄像机标定的基础知识作了简要的介绍,然后从不同的角度对目前的摄像机标定方法做了一个较为详细的分类与比较,最后介绍了常用的标定工具.在实际应用中,不同工作背景需要不同的摄像机标定方法,这就要求在现有标定方法上从模型表达、畸变校正、算法研究等多方面进一步改善各种标定方法,使其能灵活应用于具体工作.