小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素，且其性质特殊，很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差，提高测量精度，提出了小波域的中值滤波器滤波方法，对激光陀螺零漂数据进行了滤波，并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明，此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果，能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高激光陀螺零漂输出的稳定性。     

过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真

研究表明,液浮积分陀螺仪在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.本文采用有限元法对液浮积分陀螺仪在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一种反映动力学环境下液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的仿真框图.并对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.     

目标跟踪中两种非线性滤波算法的对比研究

在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度.为了获得更高的估计精度,介绍了两种新的非线性滤波算法,即unscented卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法.分析了UKF和PF算法的原理和算法实现,对两种算法的适应性进行了比较.通过目标跟踪仿真实验,表明粒子滤波算法估计精度比UKF算法高,但是计算量却相对较大.     

南昌市水土保持工作现状与建议

在了解南昌市水土流失现状的基础上,介绍了南昌市近几年来在水土流失综合治理、生态修复、科技示范、城市水土保持、监督执法等方面工作取得的成效,同时针对南昌市水土保持工作存在的问题提出了几点建议.     

动力学环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真

分析了动力学环境下液浮积分陀螺仪的工作原理和误差情况,提出一种反映液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型.对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.研究表明,在过载振动复合环境下,液浮积分陀螺仪因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.     

基于序列图像匹配算法的匹配概率估计

建立了匹配仿真试验的贝努里(Bernoulli)统计模型，根据数字特征法，估计了基于序列图像匹配算法的匹配概率计算公式，证明了该模型的无偏性，并进行了精度分析。并给出了成功匹配的概率分布模型，定义了序列图像匹配算法的匹配概率，通过实例分析了序列图像匹配算法的匹配概率、图像序列数、单幅匹配概率之间的定量关系，为实际图像匹配系统算法、序列数目的选择提供了重要的理论决策依据。     

动力学环境下液浮摆式加速度计建模与仿真

该文采用有限元法对液浮摆式加速度计在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一种反映动力学环境下液浮摆式加速度计结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的仿真框图.并对过载振动复合环境下液浮摆式加速度计测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的规律.研究表明,液浮摆式加速度计在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.     

虚拟仪器技术的新发展

虚拟仪器技术是当前测试控制领域的热门话题，也是仪器发展和设计的研究前沿。本文回顾了虚拟仪器技术的发展过程，并阐述了当前虚拟仪器技术的最新发展。     

东风发电厂多媒体监控系统的设计

对东风发电厂多媒体监控系统设置的必要性、设备配置、系统功能等进行了阐述。     

五强溪水电厂火灾自动报警系统设计

本文介绍了五强溪水电厂火灾自动报警系统的选型、装置、作用、特点、安装、以及设计工作总结。