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穗港澳是中西近代文化交流的三个重要窗口,但它们在输入西方文化、输出中国文化及中西文化融合等的作用和地位存在差异. 相似文献
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Petri网通过工作流系统来处理一些大型案例.每个案例有一个唯一的标识,案例在出现和消失之间总是处于某个特定状态,可以充分运用案例的相关属性使用Petri网建立工作流.高校创收项目全程跟踪审计系统就是一个典型的工作流案例,主控模块项目立项、项目实施和项目结算,每个模块内部和模块与模块之间涉及到流程,都需要审批,是工作流的过程. 相似文献
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上肢外骨骼人—机协调控制系统中的一个关键问题是直角坐标系中的力信号转换成联合坐标系中力矩,该过程中奇点几乎一直存在;为了解决这个问题,提出了一种基于动态模型力控制器(dynamic model of force control,DMFC)的控制系统;利用阻尼最小二乘法处理负载,转矩补偿负载质量,避免了奇异性;在外骨骼的末端执行器处安装力传感器用于测量外骨骼和负载之间的力,通过相互作用力自动反映使用者的运动意图;实验结果表明,提出的控制系统具有非常好的稳定性和可负载性,当施加负载补偿时,不附加任何物体与附加5公斤对象的外骨骼末端执行器位置之间的稳态误差可减小至0.01 μm以下,完全满足起吊重物的上肢外骨骼需求。 相似文献
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高职院校内涵建设的重要任务是专业群建设,体现院校办学实力、竞争力、办学特色的重要因素.本文以移动互联技术应用专业群为例,构建"底层共享,中层分立,高层互选"的专业群课程体系,重点探索专业群课程体系构建的原则、理念、过程、实施效果,为高职院校专业群建设提供思路. 相似文献
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本系统旨在实现偏远地区的农业生长无人化管理。本系统由3部分组成,带有网关的无线传感网络、3G路由器和远端监控中心。由于偏远地区网络基础设施落后,无线传感网络收集的农作物生长的环境参数,不方便以有线网络的方式传输到监控中心。于是本系统采取了3G远程监控的方式,借助运营商的3G网络,实现无线传感网络和远程监控中心的双向通信。 相似文献
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针对分形编码的方块效应以及编码时间过长的问题,本文提出分形编码与压缩感知的混合算法.该算法只对低频子图进行分形编码,减少编码时间;再对低频差值图像以及其他子图进行压缩感知编码,以补充分形解码后图像所包含的信息.实验表明:对全局图像的小波变换缓解方块效应,只对低频子图进行分形编码大大提高编码速度,对差值图像以及其他子图的再编码提高了整个重构图像的质量. 相似文献
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