基于粒子滤波和均值漂移的目标跟踪

将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中,将颜色分布作为观测模型,将HSV颜色空间根据人类的颜色感知差异,对各个分量进行非等间隔量化,然后利用基于核函数的直方图进行建模。该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性。     

对流换热系数曲线拟合法的原理和应用

曲线拟合法是换热器传热性能实验中经常用到的一种方法，但传统的曲线拟合法存在较多的缺陷。所介绍的曲线拟合法限定条件较少，实用性强。对气体采用温度修正函数时，能够扩大该曲线拟合法适用的温度变化范围。当两侧的流体种类和流体通道相同时，其优点将更加明显。     

采煤机与运输机联合控制的改进

MLQ_1-80型采煤机是以SGW-44型可弯曲链板运输机作滑动导轨而工作的,与运输机的关系密切,因此使用中要求采煤机司机能对运输机随时进行控制。由于采煤机司机不可能照顾到运输机的全部情况,故一般不要求采煤机司机在采煤机上直接起动运输机,但采煤机司机必须能够在采煤机上停止运输机。     

离散不变矩的比例不变性研究

对离散不变矩的比例不变性进行了分析,指出了离散矩都不具有比例不变性证明中的错误,推导出7个离散矩中φ2~φ7具有比例不变性,φ1不具备比例不变性的结论,并通过实验进行了验证。最后讨论了实际应用中数字图像缩放后导致不变矩计算产生误差的原因。