通道加权和自适应模型更新的实时目标跟踪

针对单一特征不能有效建模目标及特征通道直接叠加影响跟踪质量的问题,基于判别式尺度空间跟踪（DSST）提出了自适应模型更新与响应加权的实时相关滤波跟踪算法。首先,融合多维特征,并对每一响应通道自适应加权;其次,在尺度估计中融入多项式拟合策略;最后,根据响应图峰值波动情况进行样本可靠性判定,并提出模型更新策略。在OTB50和OTB100上进行实验,所提算法相较基准跟踪器,成功率分别提升6.4%和6.7%。与最近的跟踪器相比,其展现了优秀的性能,每一模块都对结果产生了有效的提升,且速度高达85 fps,是基准跟踪器DSST的三倍,超过大部分实时性跟踪算法。     

深水采油树生产回路运维可用性分析

深水采油树生产回路作为水下油气开采的生产通道，将水下油井中的油气汇集到水下管线中，最后运送到海洋平台，其可用性会严重影响整套水下油气生产系统的工作效率，但目前很少有文献或报道对采油树生产回路的运维可靠性和可用性进行相关描述。针对深水采油树生产回路的运维可靠性评估问题，开展复杂环境下系统退化时变性的维修干预影响研究，提出基于随机Petri网的运维可靠性分析方法，解决深水采油树生产回路可靠性分析过程中多种失效模式同时发生的爆炸性问题；研究深水采油树生产回路的复杂失效模式，揭示不同故障对系统可靠性和可用性的影响规律；通过OREDA失效数据库验证所建立模型评估结果的准确性。结果表明：所提出的方法可以有效评估深水采油树生产系统运维可靠性和可用性，并验证当失效率为10^-6、10^-5和10^-4时，系统平均维修时间分别为1.84、7.57、131.07 h，满足OREDA失效率维修数据。     

基于嵌入式系统的智能婴儿车设计

本文主要是以飞思卡尔16位单片机xs128为主控芯片设计的智能化婴儿车。主要功能利用温度,湿度传感器探测婴儿车内部的温度和湿度参数,并通过LCD进行实时的显示并且有相应的报警系统;功能特色在于智能化的刹车系统,通过推手上的压力传感器探测人手是否控制小车,当人手离开推手时,小车就会自动刹车,提高安全系数。