移动机器人激光超声定位系统

本文提出了一种基于激光超声技术来实现移动机器人定位的方法。基于惯性导航系统的陀螺仪来提供机器人实时的方向和位置信息,新型的激光超声绝对定位系统消除机器人在惯性导航系统中方向和位置的累计误差。基于传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合,从而最终实现了移动机器人的精确定位。     

关于慈善教育研究的若干思考

近几年来，在我国沉寂了多年的慈善教育在一些地区得到了开展。本文对慈善教育的基本含义、社会地位、作用以及当前发展慈善教育的必要性和重要性作了论述     

基于SURF的红外图像识别

为了识别信息量较少的红外图片,采用SURF算法提取特征并匹配。首先进行滤波、增强和分割等图像预处理工作,然后通过SURF算法提取图像特征并识别匹配,最后经过RANSAC算法筛选,获得正确率较高的匹配点。实验表明,在红外图像识别过程中,采用合适的预处理算法以及鲁棒性较强的SURF算法,可以取得令人满意的识别效果。